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公开(公告)号：CN104692187A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201410838141.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种排线器，包括：滑轮、连接板、光杆、套筒、导向杆、压紧杆、导向杆固定架、导向杆压紧架、拨叉、直线轴承、直线轴承座、螺杆、螺母、螺母连接板；所述滑轮表面上设有排线槽，滑轮套在一端设有挡边的套筒上，另一端通过锁紧螺母锁紧，套筒套在直线轴承上，直线轴承座套在直线轴承上并固定套筒一端，拨叉两边设有侧板，中间设有半圆形支架，套筒另一端通过拨叉中部半圆形支架固定；直线轴承套在光杆上，可以绕光杆中心轴转动及沿光杆轴向移动。本发明通过光杆，可以实现排线器的轴向导向，可以承载较大的径向力，使线缆间避免因张力而产生相互叠压，造成损坏。
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公开(公告)号：CN105090691B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510283444.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于重心偏下可以使得连杆始终与地面保持垂直状态；行走结构急停或急加减速时，惯性载荷对连杆的转动力矩较大，电磁阻尼器将产生较大的阻尼力矩，将该方向自由度约束，形成刚性连接，抑制连杆的摆动；行走机构匀速运动过程中，阻尼器提供响应阻尼，衰减连杆的摆动能量，使摄像机尽量保持平稳。
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公开(公告)号：CN104692187B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410838141.0
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: B65H54/28
Abstract: 本发明公开了一种排线器，包括：滑轮、连接板、光杆、套筒、导向杆、压紧杆、导向杆固定架、导向杆压紧架、拨叉、直线轴承、直线轴承座、螺杆、螺母、螺母连接板；所述滑轮表面上设有排线槽，滑轮套在一端设有挡边的套筒上，另一端通过锁紧螺母锁紧，套筒套在直线轴承上，直线轴承座套在直线轴承上并固定套筒一端，拨叉两边设有侧板，中间设有半圆形支架，套筒另一端通过拨叉中部半圆形支架固定；直线轴承套在光杆上，可以绕光杆中心轴转动及沿光杆轴向移动。本发明通过光杆，可以实现排线器的轴向导向，可以承载较大的径向力，使线缆间避免因张力而产生相互叠压，造成损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104989920B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN104986624A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289598.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请公开了一种滚筒及其使用方法，包括：主滚筒，用于缠绕近端缆绳；子滚筒，位于所述主滚筒内部，与所述主滚筒同轴，用于缠绕远端缆绳；滚筒锁定装置，用于锁定所述子滚筒与所述主滚筒；出线口，位于所述主滚筒上，用于放出子滚筒上缠绕的远端缆绳；缆绳固定装置，用于将从子滚筒放出的远端缆绳固定于所述主滚筒上。在滚筒工作的过程中，子滚筒与主滚筒同步运行，子滚筒上的缆绳不进行收放，每层缆绳之间叠压嵌套也不会对系统运行产生任何影响，因此子滚筒上的缆绳可以多层排部。这样主滚筒面积就可以按照400米缆绳单层缠绕设计，解决了滚筒的体积较大，制作和施工成本较高，运输难度较大且施工难度较大的问题。
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公开(公告)号：CN105090691A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510283444.5
申请日：2015-05-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种适用于挠性支撑下的摄像机抗摆装置，主要用于保证安装在柔索上的摄像机拍摄画面稳定。连接架中间为固定结构用于连杆定位，两端为C型夹紧结构，便于调节重心位置；抗摆机构拥有两个方向的转动自由度，柔索在运动过程中由于重心偏下可以使得连杆始终与地面保持垂直状态；行走结构急停或急加减速时，惯性载荷对连杆的转动力矩较大，电磁阻尼器将产生较大的阻尼力矩，将该方向自由度约束，形成刚性连接，抑制连杆的摆动；行走机构匀速运动过程中，阻尼器提供响应阻尼，衰减连杆的摆动能量，使摄像机尽量保持平稳。
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公开(公告)号：CN104989920A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510289929.5
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本申请提供了一种索道摄像系统及其控制方法，系统包括：承载索、两个承载滑轮和两条牵引缆，两个承载滑轮组的一端均由承载索支撑，两条牵引缆分别穿过两个承载滑轮组的另一端；第一牵引缆的一端与吊舱的一端相连，另一端穿过第一承载滑轮组后依次穿过升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒；第二牵引缆的一端与吊舱的另一端相连，另一端穿过第二承载滑轮组后依次穿过远端定滑轮、升降定滑轮组和升降动滑轮组，缠绕于水平牵引滚筒，两条牵引缆的缠绕方向相反；升降动滑轮组与升降牵引索的一端相连，升降牵引索的另一端缠绕于升降滚筒。本申请实施例可以同时实现水平运动和升降运动，操作方便。
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公开(公告)号：CN204778542U
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201520364599.7
申请日：2015-05-29
Applicant: 中央电视台 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B66D1/30
Abstract: 本申请提供了一种卷筒，包括第一支撑部件、第二支撑部件、第一连杆、第二连杆、第三连杆、主轴、卷筒本体、第一卷筒毂、第二卷筒毂、电机和驱动器，第一支撑部件和第二支撑部件通过三个连杆连接；主轴的两端分别与两个支撑部件连接，主轴可绕轴线旋转；卷筒本体沿第一卷筒毂和第二卷筒毂的圆周方向固定连接在第一卷筒毂和第二卷筒毂上，卷筒本体与第一支撑部件和第二支撑部件形成内部空间；第一卷筒毂和第二卷筒毂均固定于主轴上，两个卷筒毂中的至少一个位于主轴的中部；电机和驱动器均位于内部空间内且固定于支撑部件上，支撑部件为位于主轴中部的卷筒毂与另一个卷筒毂反方向的支撑部件。采用本申请提供的卷筒，可以充分利用卷筒的内部空间。
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