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公开(公告)号:CN107146010A
公开(公告)日:2017-09-08
申请号:CN201710292436.6
申请日:2017-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06N5/041 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种基于FMEA的模糊推理方法,该方法包括如下步骤:提取FMEA报告中的每一项故障模式所对应的危险严重性和危险可能性;根据各等级相对应的危险严重性的隶属度函数得到危险严重性的隶属度函数的横坐标范围;根据危险可能性的各个等级得到各个等级相对应的危险可能性的隶属度函数,根据各等级相对应的危险可能性的隶属度函数得到危险可能性的隶属度函数的横坐标范围;将危险严重性的隶属度函数和危险可能性的隶属度函数去模糊化得到危险严重性的明确值和危险可能性的明确值;确定专家权重;利用危险严重性的明确值和危险可能性的明确值,结合专家权重,得到故障模式的风险水平的大小排序。本发明能够确定薄弱环节和高风险故障模式。
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公开(公告)号:CN107270943B
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201710631099.9
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种相关两维的惯性导航落点精度评估方法。该方法包括:确定实际落点位置相对于目标落点位置的横向位置误差和纵向位置误差,以获取预设数量个横向位置误差和预设数量个纵向位置误差;计算所述预设数量个横向位置误差的标准差α和所述预设数量个纵向位置误差的标准差β,并计算标准差α和标准差β的相关系数ρ;根据标准差α和相关系数ρ,计算横向误差精度评估因子e1;根据标准差β和相关系数ρ,计算纵向误差精度评估因子e2;根据e1和e2,对惯性导航落点精度进行评估。本发明实现了在横向和纵向相关两维的情况下,对惯性导航落点精度进行评估的目的。
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公开(公告)号:CN107478110B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201710631100.8
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法。该方法包括:获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度,并确定所述角速度在弹体坐标系各轴上的分量;获取旋转弹在当前时刻的滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角;利用所述角速度分量、滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角,构建姿态角更新矩阵;利用姿态角更新矩阵,计算反馈增益矩阵;根据姿态角更新矩阵、反馈增益矩阵,以及旋转弹在当前时刻的姿态角,计算旋转弹在下一时刻的姿态角。本发明能够实现高速旋转弹的空中实时对准,提高高速旋转弹的打击精度。
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公开(公告)号:CN108536918A
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201810220123.4
申请日:2018-03-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种树脂型胶粘剂贮存寿命的确定方法、装置及电子设备,通过改进阿伦尼乌斯模型,建立树脂型胶粘剂加速寿命的对数和温度的倒数的二次关系,从而得到树脂型胶粘剂的加速寿命和温度的关系,求得其在正常的贮存温度下实际贮存寿命,该方法对于寿命和温度的拟合优度更高,得到的环氧树脂胶粘剂贮存寿命也更加准确;本发明拓展温度和加速寿命的非线性关系,利用改进的模型进行数据拟合,解决了传统阿伦尼乌斯无法复现温度高次项和寿命之间的关系问题,减小了寿命估算误差;本发明在不同温度时更新计算,相对于现有的方法,本发明不仅适用于树脂型胶粘剂在低温的寿命预估,同样适用于高温寿命预估的情况。
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公开(公告)号:CN107270943A
公开(公告)日:2017-10-20
申请号:CN201710631099.9
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种相关两维的惯性导航落点精度评估方法。该方法包括:确定实际落点位置相对于目标落点位置的横向位置误差和纵向位置误差,以获取预设数量个横向位置误差和预设数量个纵向位置误差;计算所述预设数量个横向位置误差的标准差α和所述预设数量个纵向位置误差的标准差β,并计算标准差α和标准差β的相关系数ρ;根据标准差α和相关系数ρ,计算横向误差精度评估因子e1;根据标准差β和相关系数ρ,计算纵向误差精度评估因子e2;根据e1和e2,对惯性导航落点精度进行评估。本发明实现了在横向和纵向相关两维的情况下,对惯性导航落点精度进行评估的目的。
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公开(公告)号:CN107092580A
公开(公告)日:2017-08-25
申请号:CN201710203823.8
申请日:2017-03-30
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/15
CPC classification number: G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种基于相对误差极小的曲线拟合方法,该方法在线性无关的基函数集的基础上构造拟合曲线的函数形式,采用迭代计算的方法给出拟合曲线的函数中各项系数,把系数代入拟合函数后得到的理论值具有相对误差平方和最小的特点,本发明曲线拟合方法具有相对误差平方和最小的特点,避免了最小二乘法存在的信息缺失问题,并且本发明给出的曲线拟合方法,逻辑性强,易于编程,且方法简单。
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公开(公告)号:CN108536918B
公开(公告)日:2022-04-08
申请号:CN201810220123.4
申请日:2018-03-16
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明涉及一种树脂型胶粘剂贮存寿命的确定方法、装置及电子设备,通过改进阿伦尼乌斯模型,建立树脂型胶粘剂加速寿命的对数和温度的倒数的二次关系,从而得到树脂型胶粘剂的加速寿命和温度的关系,求得其在正常的贮存温度下实际贮存寿命,该方法对于寿命和温度的拟合优度更高,得到的环氧树脂胶粘剂贮存寿命也更加准确;本发明拓展温度和加速寿命的非线性关系,利用改进的模型进行数据拟合,解决了传统阿伦尼乌斯无法复现温度高次项和寿命之间的关系问题,减小了寿命估算误差;本发明在不同温度时更新计算,相对于现有的方法,本发明不仅适用于树脂型胶粘剂在低温的寿命预估,同样适用于高温寿命预估的情况。
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公开(公告)号:CN107480101A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710632229.0
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G06F17/16
CPC classification number: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种相关数据序列的生成方法。该方法包括:利用给定的标准误差σx、标准误差σy和相关系数ρxy,构建协方差矩阵P1和可逆矩阵P;计算协方差矩阵P1的合同变换矩阵P2;根据合同变换矩阵P2,计算出n维数据序列X′的标准误差σx′和n维数据序列Y′的标准误差σy′;根据标准误差σx′,利用random函数,生成n维数据序列X′;根据标准误差σy′,利用random函数,生成n维数据序列Y′;根据n维数据序列X′、n维数据序列Y′和可逆矩阵P,得到n维数据序列X和n维数据序列Y。本发明实现了通过数值计算,由独立非相关序列准确、简单产生符合相关标准误差要求的数据的目的。
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公开(公告)号:CN107478110A
公开(公告)日:2017-12-15
申请号:CN201710631100.8
申请日:2017-07-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于状态观测器的旋转弹姿态角计算方法。该方法包括:获取旋转弹在当前时刻相对导航坐标系的角速度,并确定所述角速度在弹体坐标系各轴上的分量;获取旋转弹在当前时刻的滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角;利用所述角速度分量、滚转角校正分量、滚转角测量分量、俯仰角和偏航角,构建姿态角更新矩阵;利用姿态角更新矩阵,计算反馈增益矩阵;根据姿态角更新矩阵、反馈增益矩阵,以及旋转弹在当前时刻的姿态角,计算旋转弹在下一时刻的姿态角。本发明能够实现高速旋转弹的空中实时对准,提高高速旋转弹的打击精度。
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