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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108917788B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810402691.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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公开(公告)号：CN108917788A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810402691.6
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供了一种全姿态惯性平台系统加速度计动态精度的测试方法和系统，能够准确测试沿加速度计敏感轴方向振动条件下惯性平台系统加速度计动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定振动功率谱；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、振动状态综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和振动条件下平台的加速度输出；最后，对比振动条件下平台的加速度输出，即可计算出惯性平台系统加速度计动态精度。利用静态测试数据在振动状态综合测试数据中去除由于平台台体姿态变化引起的加速度输出和角速度输出的变化，从而获得准确的惯性平台系统动态误差，步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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公开(公告)号：CN116909321A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310700646.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种基于人工势场法的四轴惯性平台全姿态控制方法，以四轴惯性平台系统为对象，借助人工势场法构建以奇异点为斥力极的斥力场，利用斥力作用使框架系统避开奇异点，并在斥力以外的区域采用双区域控制切换的方法，根据框架角变化切换主动控制轴，实现四轴惯性平台系统的全姿态主动控制，避免平台死区，保证平台台体稳定。
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公开(公告)号：CN108844551B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201810579319.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种惯性平台系统的陀螺仪动态精度的测试方法，能够准确测试在地理坐标系三个方向条件下惯性平台系统陀螺仪漂移的动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定摇摆幅值和频率；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、第一次动态摇摆综合测试、第二次动态摇摆综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和摇摆条件下平台的各个框架角漂移；最后，对比摇摆状态下和静态条件下框架角漂移，即可计算出惯性平台系统陀螺仪的动态精度。本方法步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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公开(公告)号：CN108844551A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810579319.2
申请日：2018-06-07
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明一种惯性平台系统的陀螺仪动态精度的测试方法，能够准确测试在地理坐标系三个方向条件下惯性平台系统陀螺仪漂移的动态精度。本方法首先根据惯性平台系统使用条件设定摇摆幅值和频率；其次，在空间每个方向通过第一次静态综合测试、第一次动态摇摆综合测试、第二次动态摇摆综合测试和第二次静态综合测试，分别测量静态和摇摆条件下平台的各个框架角漂移；最后，对比摇摆状态下和静态条件下框架角漂移，即可计算出惯性平台系统陀螺仪的动态精度。本方法步骤明确，操作简单，易于工程实现，测试精度高。
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