公开(公告)号：CN105867437B

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201610208277.2

申请日：2016-04-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何欢 ,  孙煜 ,  王岩 ,  解英梅 ,  王超 ,  董彦维 ,  范毅 ,  麻广林

IPC: G05D3/20

Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。

公开(公告)号：CN105867437A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610208277.2

申请日：2016-04-06

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 何欢 ,  孙煜 ,  王岩 ,  解英梅 ,  王超 ,  董彦维 ,  范毅 ,  麻广林

IPC: G05D3/20

CPC classification number: G05D3/203

Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。

公开(公告)号：CN107688707A

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201710765448.6

申请日：2017-08-30

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 范毅 ,  解英梅 ,  宋小艳 ,  韩大程 ,  何欢 ,  李志强 ,  狄世超

IPC: G06F17/50

CPC classification number: G06F17/5009

Abstract: 本发明公开了一种瞄准仪测角偏心误差的优化方法，该优化方法包括如下步骤；参数设定步骤：设定如下的参数，包括偏心误差、测量角度、实际旋转角度及半径等；关系建立步骤：建立各个参数之间的逻辑关系；关系优化步骤：对各个参数之间的逻辑关系进行优化；模型生成步骤：将优化后的各参数之间的逻辑关系作为误差修正模型；误差优化步骤：利用误差修正模型测角，实现对测角偏心误差优化。本发明对瞄准仪光栅码盘的偏心误差建立数学模型，通过数字优化的处理方式克服系统缺陷，从而减小偏心误差对仪器精度和性能的影响，从而提升了瞄准仪测量精度，本发明具有降低光栅码盘的制造和装调难度、缩短生产周期等技术效果。