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公开(公告)号：CN106678440A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710160885.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16K31/06 , F16K37/0025
Abstract: 本发明提供了一种具有自诊断功能的电磁阀驱动装置，包括：霍尔电流传感器，用于实时监测系统电源供电电流；DSP控制器，用于通过三极管控制固态继电器的开关，驱动电磁阀的通断，提供电磁阀需要的驱动电流，生成开关状态信息，并通过比较霍尔传感器获取的电磁阀开关前后的负载电流差值判断电磁阀是否被成功打开或关断，如果判断没有按照指令成功打开或关闭电磁阀，则生成故障报警信息；CAN总线接口，用于接收指令并发送至DSP控制器，并上传开关状态信息和故障报警信息。
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公开(公告)号：CN113341785B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202110472449.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述DSP处理器确定引脚连接的功能电路。使得控制器具有多种控制功能可混合步进电机，具有单相全步、两相全步、以及半步驱动方式。具有多种细分控制方式可同时不同类型的步进电机。驱动电流可步进设置。可实现开闭环控制、极限位置控制、电流保护等安全可靠控制功能。具有双路冗余CAN总线进行可靠通讯。使用范围广泛，可靠性高，具有广泛的推广意义。尤其适用于高精度高可靠数字阀、高精度大负载数控油缸领域。
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公开(公告)号：CN113341785A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110472449.8
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种基于DSP处理器的步进电机控制器，解决现有控制电路结构复杂，步进电机缺乏通用控制架构的技术问题。包括：通用主板，用于承载DSP处理器并提供DSP处理器确定连接引脚的适配电路；步进电机驱动板，用于布设与所述DSP处理器确定引脚连接的功能电路。使得控制器具有多种控制功能可混合步进电机，具有单相全步、两相全步、以及半步驱动方式。具有多种细分控制方式可同时不同类型的步进电机。驱动电流可步进设置。可实现开闭环控制、极限位置控制、电流保护等安全可靠控制功能。具有双路冗余CAN总线进行可靠通讯。使用范围广泛，可靠性高，具有广泛的推广意义。尤其适用于高精度高可靠数字阀、高精度大负载数控油缸领域。
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公开(公告)号：CN115032479A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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公开(公告)号：CN114900184A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210402881.4
申请日：2022-04-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于国产AD转换芯片实现高精度AD采集的方法，属于AD采集技术领域，解决现有国产AD转换芯片采集精度不高技术问题，包括配置信号调理电路，使AD转换芯片的每个AD采集端均通过信号调理电路将模拟信号转换为符合AD转换芯片的输入信号；配置外部参考电压电路，使AD转换芯片的参考电压输入端通过外部参考电压电路提供稳定的外部基准电压；对AD转换芯片的输出结果进行线性补偿，提高采集精度。本发明可以在全温域内使AD转换芯片的采集精度达到2‰，同时在不降低性能指标的前提下实现车载通用控制器的100％国产化的目标。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113525010A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110540048.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统，解决现有底盘悬架调高控制可靠性、安全性较差的技术问题。方法包括：根据升降指令建立车辆底盘悬架调高迭代过程；当在调高迭代过程中达到预期高度时，维持车辆底盘悬架高度。根据底盘高度调节过程中的支撑点高度差形成控制优先级和自动反馈控制过程，能够保障调高过程中车架受力均匀，防止底盘侧倾，保障调高安全。进一步形成各支撑点位置的分布协同调节，保障了调高过程舒适性。在驾驶员操作底盘调高时，用于安全可靠的控制底盘升降，并提高车辆的舒适性，该方法具备通用性。
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公开(公告)号：CN111717174A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010596014.X
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种电动缸快速展车调平控制方法和系统，解决现有展车调平控制过程不适应电动缸的技术问题。方法包括：获取展车前车辆后梁的初始水平角度，根据初始水平角度设置电动缸驱动支腿的伸出长度、伸出同步状态和伸出速度的进给数据形成粗调过程；在粗调过程完成时判断当前水平度是否满足调平精度，不满足则根据当前水平度设置进给数据形成精调过程；判断精调过程中的水平度符合调平精度时，锁定支腿完成展车调平。通过水平角度测量反馈建立电动缸驱动的闭环控制过程，形成递进的粗调和精调过程，避免了展车调平过程受其他控制因素影响形成反复的过调整和欠调整，减少了展车调平过程中的环节和触地等待时间，缩短了展车时间。
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公开(公告)号：CN111665858A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010595917.6
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明提供了一种通过信息融合实现的可靠起竖控制方法和控制系统，解决现有起竖过程安全性、可靠性和过程抗干扰能力较低的技术问题。系统包括：第一旋转编码器，用于采集起竖转轴的转动角度获取起竖载荷的第一起竖角度数据；第二旋转编码器，用于采集与所述起竖转轴关联的轴体转动角度获取所述起竖载荷的第二起竖角度数据；质心接近开关，用于采集所述起竖载荷质心与确定角度标志位的相对距离数据；还包括处理器和存储器。利用数据采集过程的客观空间特征和时间特征将两路起竖角度变化数据与一路质心距离变化数据基于运行轨迹形成信息融合，使得即使数据状态出现部分失效也可以完成起竖过程，保证最大可能在规定时间内完成起竖载荷动作到位。
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公开(公告)号：CN113525010B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110540048.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: B60G17/052 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 本发明提供了一种车辆底盘悬架调高的分步协同控制策略和系统，解决现有底盘悬架调高控制可靠性、安全性较差的技术问题。方法包括：根据升降指令建立车辆底盘悬架调高迭代过程；当在调高迭代过程中达到预期高度时，维持车辆底盘悬架高度。根据底盘高度调节过程中的支撑点高度差形成控制优先级和自动反馈控制过程，能够保障调高过程中车架受力均匀，防止底盘侧倾，保障调高安全。进一步形成各支撑点位置的分布协同调节，保障了调高过程舒适性。在驾驶员操作底盘调高时，用于安全可靠的控制底盘升降，并提高车辆的舒适性，该方法具备通用性。
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公开(公告)号：CN115032479B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210499488.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 北京航天发射技术研究所
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供一种电控单机老炼试验的能量回收再利用系统与方法，解决现有试验能量无法有效利用的技术问题。系统包括：超级电容器组，形成受控储能，为老炼试验的电控单机提供适配的工作功率和/或工作电压；能量回收模块，形成受控能量转换，在电控单机老炼试验中模拟实际负载特性，转换老炼试验过程中试验功率形成回收功率输出；制动单元，形成回收功率向超级电容器组汇聚过程中尖峰功率泄放和老炼试验停机后剩余功率吸收；能量管理单元，监测超级电容器组的充放电状态，根据老炼试验规程和充放电状态形成超级电容器组的充放电时序。将批次批量电控单机老炼试验过程统筹调度，充分利用时间间隔循环工作，降低整套试验系统容量，避免测试能量浪费。
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