公开(公告)号：CN116909137B

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202310748864.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 黎兰 ,  张佳林 ,  刘相新 ,  谢文建 ,  卢卫建 ,  梁爽 ,  李称赞 ,  王冉婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。

公开(公告)号：CN117570078A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311588012.6

申请日：2023-11-27

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 张佳林 ,  刘相新 ,  曹铃铃 ,  林漳 ,  陈志韬 ,  刘琦 ,  谷捷 ,  王冉婷 ,  连海霞 ,  熊大顺

IPC: F15B15/08 ,  F15B15/20

Abstract: 本发明涉及一种机械装置，特别是涉及一种柔性伸缩式作动装置，包括支架组件、推动组件、滑动组件、支撑组件、减速制动组件，所述支架组件包括第一支架，所述推动组件、所述滑动组件、所述减速制动组件均设置于所述第一支架的中空腔内，所述推动组件一端与所述第一支架第一端的内壁连接，所述推动组件另一端与所述滑动组件相连接，所述推动组件连接高压气源，所述推动组件充气时伸长推动所述滑动组件沿所述第一支架的长度方向移动，所述支撑组件与所述滑动组件连接，所述减速制动组件连接于所述第一支架上靠近所述第二端的位置处。本发明能够适应不同类型载荷的通用化使用、对载荷本体要求低，能够与载荷快速连接和脱离、作动过程更隐蔽、更安全。

公开(公告)号：CN110030054A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910292192.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 北京航天发射技术研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 林洋 ,  韦学中 ,  冯京京 ,  邓季贤 ,  张锦 ,  许宝立 ,  赵京坡 ,  吴春燕 ,  周业元 ,  王冉婷 ,  班凌霄

IPC: F01M11/03 ,  F01M11/10

Abstract: 本发明提供一种内燃机并联式机油滤芯转接装置，包括机体，机体的内部设置有主油道和与主油道连通的并联设置的分油道，分油道至少设置有2个；主油道与分油道之间设置有可切换主油道与分油道是否连通的切换阀；机体上设置有连通主油道的内燃机接口；分油道连通机油滤芯座；本发明机油滤芯转接装置可连接进油道压力传感器、回油道压力传感器和油品质量传感器。可实现内燃机无需停机即可更换滤芯或延长更换内燃机机油滤芯的时间间隔，不同的时间要求可以扩展不同数量的机油滤芯；通过测量滤芯进出口机油压力差的及油品质量情况，判断是否需要更换滤芯及机油，实现从按时更换到按需更换模式的转换。

公开(公告)号：CN116909137A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202310748864.0

申请日：2023-06-25

Applicant: 北京航天发射技术研究所

Inventor： 黎兰 ,  张佳林 ,  刘相新 ,  谢文建 ,  卢卫建 ,  梁爽 ,  李称赞 ,  王冉婷

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供了一种位置误差动态补偿的举升系统闭环控制方法及装置，该方法包括：构建举升系统的数学模型；利用所述数学模型设计位置误差动态补偿的控制器；对所述控制器进行验证。本发明基于传统鲁棒性控制方法，融合自适应控制的思想，设计控制器增益自适应律对控制器的积分鲁棒增益取值进行在线调节，有效地解决了传统方法存在的增益调节的随机性、保守性、局限性以及潜在的高增益反馈的问题，获得了更好的跟踪性能，提升了举升过程的准确性和稳定性。