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公开(公告)号：CN107064638B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710307915.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于注入周期自适应策略的绝缘电阻检测装置及方法，所述绝缘电阻为机车底盘与机车供电系统之间的绝缘电阻；该检测装置包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、采样电阻、信号注入电路、电压信号采集电路及微控制器，所述电压信号采集电路用于采集采样电阻分担的电压，所述微控制器用于计算所述绝缘电阻的值；该检测方法为一种自动调整注入周期的绝缘电阻检测方法。针对高压系统复杂多变的电路结构，本发明通过自动调整信号注入周期的方式消除对地电容对绝缘电阻检测产生的影响，提高了绝缘电阻实时检测的精度，并能够在直流系统正负极绝缘同等下降的情况下对绝缘电阻进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN109080642A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810845413.8
申请日：2018-07-27
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60W40/105
Abstract: 本发明的多轴独立轮边驱动车辆的车速测算方法，解决车轮在独立控制过程中车轮转动异常时车辆实际车速测算较大误差的技术问题。包括：实时采集车辆加速度状态的同时采集各车轮的转速信号和扭矩信号；根据车轮的滑动率调整部分车轮的扭矩信号并根据部分车轮的转速信号形成车辆的实际车速。提供了一种解决多轴独立驱动电动车辆在多个车轮同时打滑或者抱死的情况下车辆实际车速的控制测量方法，该计算方法基于车辆驱/制动力的最小程度干涉，既能保证车辆的行驶稳定性和制动安全性，又同时计算出车辆实际车速，为车辆的动态行驶提供关键参数信息。可以适用于带有防抱死制动系统的多轴非独立驱动车辆及所有轮边独立驱动的电驱多轴车辆。
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公开(公告)号：CN108963966A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810658820.8
申请日：2018-06-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于供配电的配电控制器，其包括功率板电路和控制板电路，功率板电路包括功率开关管、滤波电容、瞬态二极管及续流二极管，控制板电路包括单片机；功率开关管漏极与电源正极连接、源极与负载正极连接、栅极与单片机连接；滤波电容的两端分别与电源正极和电源负极连接，瞬态二极管的正极与电源负极连接，瞬态二极管的负极与电源正极连接；续流二极管的正极与负载负极连接，续流二极管的负极与负载正极连接；漏极与源极之间串联反向设置的保护二极管。本发明提供的配电控制器具有小型化、模块化、智能化、信息化及通用化等特点，能充分满足供配电系统要求，还具有可靠性好、成本低、过载能力强等突出优点。
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公开(公告)号：CN106526323B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610973893.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/02
Abstract: 为了消除母线电压对测量绝缘电阻的影响，本发明提供了一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法，包括：(1)通过调压获得多个供电电压；(2)产生周期性的方波信号，作为低频注入信号；(3)采集四路电压信号作为采样值，并基于所述采样值监测母线电压值；(4)对母线电压进行补偿。本发明针对高压系统复杂多变的电路结构提出了基于母线电压和外加低频方波信号的母线电压测量技术，以及通过解耦补偿电路，提高了绝缘电阻实时监测的精度。
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公开(公告)号：CN108492965A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810210267.1
申请日：2018-03-14
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种新型差共模滤波电感结构，该滤波电感结构包括第一磁芯、第二磁芯、第三磁芯、第四磁芯、第一铜条及第二铜条；第一磁芯与第二磁芯相贴合，在第一磁芯与第二磁芯之间同时形成第一通孔和第二通孔，且第一通孔与第二通孔之间通过第一气隙连通；第三磁芯与第四磁芯相贴合，在第三磁芯与第四磁芯之间同时形成第三通孔和第四通孔，且第三通孔与第四通孔之间通过第二气隙连通；第一铜条和第二铜条均用于作为绕组，第一铜条穿过第二通孔和第四通孔，第二铜条穿过第一通孔和第三通孔。本发明所提供的差共模滤波电感具有结构紧凑、通流能力强、滤波性能好的优点，而且能够配置滤波特性和进行模块化扩展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107064638A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710307915.0
申请日：2017-05-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明公开了一种基于注入周期自适应策略的绝缘电阻检测装置及方法，所述绝缘电阻为机车底盘与机车供电系统之间的绝缘电阻；该检测装置包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、采样电阻、信号注入电路、电压信号采集电路及微控制器，所述电压信号采集电路用于采集采样电阻分担的电压，所述微控制器用于计算所述绝缘电阻的值；该检测方法为一种自动调整注入周期的绝缘电阻检测方法。针对高压系统复杂多变的电路结构，本发明通过自动调整信号注入周期的方式消除对地电容对绝缘电阻检测产生的影响，提高了绝缘电阻实时检测的精度，并能够在直流系统正负极绝缘同等下降的情况下对绝缘电阻进行有效的检测。
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公开(公告)号：CN117639577A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311504897.7
申请日：2023-11-13
Applicant: 北京航天发射技术研究所
Inventor： 骆志伟 , 杨金波 , 温之绪 , 赵宏志 , 高枫 , 赵志刚 , 何刚 , 夏欢 , 王辉 , 董星言 , 李素双 , 王艳 , 李超 , 蒋雨菲 , 李泽宇 , 李瑞夫 , 宋生壮 , 张锦 , 许宝立 , 付英杰 , 李均锋 , 梁爽
IPC: H02P9/48 , H02P9/10 , H02P9/30 , B60L50/62 , F02B63/04 , F02D29/06 , F02D31/00 , H02P101/45 , H02P103/20
Abstract: 本发明提供了一种新型增程式发电机组直流恒压发电系统，包括：设置永磁同步发电机组；永磁同步发电机组包括：发动机、永磁同步发电机、发电机控制器和发电机组控制器；其中：发动机，用于工作在转速控制模式，根据发电机组控制器下发的转速控制指令调整工作转速；永磁同步发电机，用于工作在磁场等效电流控制模式，与发动机同轴连接，由发动机驱动永磁同步发电机旋转；发电机控制器，用于采用矢量控制策略，通过坐标变换将发电机三相电流变换为磁场等效电流和转矩等效电流两个分量；在直流恒压发电模式下，控制磁场等效电流，将永磁同步发电机发出的交流电转换为期望的直流电压。解决功率控制模式下，无法脱离电池单独工作的问题。
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公开(公告)号：CN110126812A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910292179.5
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种重型混合动力特种车动力系统能量管理策略，混合动力系统包括能源管理控制器与所述能源管理控制器控制的动力单元和电池组；能量管理策略采集所述电池组的电流、温度和SOC物理量对电池组的损耗功功率进行闭环调节，利用所述电池组的温度和SOC物理量确定所述电池组的给定损耗，利用所述电池组的电流确定所述电池组的实际损耗，所述给定损耗和所述实际损耗的差值输入闭环控制器，所述闭环控制器调节后输出动力单元的给定功率，所述动力单元输出的输出功率和电池组的输出功率叠加后作用到负载上。本发明的能量管理策略实现电驱动系统、上装系统一体化供电；提升混合动力系统的功率响应速度；降低动力电池组的损耗，延长动力电池组寿命。
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公开(公告)号：CN108336821A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810071897.5
申请日：2018-01-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种基于总线信息融合的供配电控制系统，该控制系统包括内网段、综合控制器、外网段及用户计算机，内网段与多个电源单机连接，外网段与用户计算机连接，外网段与内网段之间通过综合控制器连接；用户计算机，用于向综合控制器发出控制指令以及接收电源单机状态信息；综合控制器，用于将内、外网段中的总线数据隔离，用于接收和解析用户计算机发出的控制指令以及控制配电开关或电源单机动作，用于接收以及向用户计算机上传电源单机状态信息。基于总线信息的融合和双网段的特殊设计，本发明能够较好地实现远程在线配电、电源单机配置及电源单机状态上传等功能，从而有效提高供配电的安全性、灵活性、便捷性及可靠性。
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公开(公告)号：CN106526323A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610973893.7
申请日：2016-11-04
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/02
CPC classification number: G01R27/025
Abstract: 为了消除母线电压对测量绝缘电阻的影响，本发明提供了一种基于方波自动补偿策略的绝缘电阻检测方法，包括：(1)通过调压获得多个供电电压；(2)产生周期性的方波信号，作为低频注入信号；(3)采集四路电压信号作为采样值，并基于所述采样值监测母线电压值；(4)对母线电压进行补偿。本发明针对高压系统复杂多变的电路结构提出了基于母线电压和外加低频方波信号的母线电压测量技术，以及通过解耦补偿电路，提高了绝缘电阻实时监测的精度。
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