公开(公告)号：CN112525396A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011269980.7

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 汤力 ,  张小红 ,  李清 ,  余健 ,  韩旭 ,  魏伊 ,  肖丹 ,  张琦威

IPC: G01L3/04

Abstract: 一种小型轻质化间接式动态力矩测量装置，包括两个止推轴承、拉压力传感器、圆柱滚子轴承、两个深沟球轴承、蜗杆、蜗轮和主轴；所述主轴是一个金属实心圆柱阶梯轴，与转动负载连接，且主轴通过螺纹与所述蜗轮连接，两个深沟球轴承安装在所述主轴上；蜗杆与蜗轮配合，蜗杆通过斜齿啮合带动蜗轮转动，所述蜗杆斜齿两端安装圆柱滚子轴承，用于对蜗杆进行径向支撑；所述拉压力传感器与所述蜗杆位于同一轴上，所述两个止推轴承放置在所述拉压力传感器两端，用于将蜗轮所承受转矩转化为蜗杆的轴向力传递到拉压力传感器上；拉压力传感器和止推轴承之间设置有垫片。本发明利用反作用力将蜗轮端的负载转矩转化为蜗杆端的可测拉压力，测量精度能够达到±1％。

公开(公告)号：CN105626623B

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201410602156.7

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京实验工厂 ,  北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 汤力 ,  方鼎 ,  张小红 ,  金阳 ,  陈克勤

IPC: F15B15/26

Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体设计一种直线式伺服作动器用的快速拆装可调式轻质化高可靠零位锁定机构；包括固定卡箍(6)和调节卡箍(7)两部分，其中所述调节卡箍(7)的外径小于固定卡箍(6)的内径，调节卡箍(7)装配于固定卡箍(6)之中；可实现锁定长度可调，以适应不同伺服作动器间的活塞杆零位长度差异，具有良好的通用性，可显著提高生产效率，采用螺纹预紧力锁紧，可确保锁定位置牢靠，承受大负载，如伺服机构非工作情况下，与作动器端连接的负载的自重，结构优化设计，加工简单，该锁定机构组件少，各组件配合方便，结构简单，生产方便，工艺性强，轻质化设计，可操作性强，适应在狭小空间里单手使用实用性强。

公开(公告)号：CN106224329B

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201610809277.8

申请日：2016-09-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张小红 ,  曹泽生 ,  李娜 ,  曹英健 ,  王跃轩 ,  胡洋 ,  汤力

IPC: F15B21/02

Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。

公开(公告)号：CN106224329A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610809277.8

申请日：2016-09-08

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 张小红 ,  曹泽生 ,  李娜 ,  曹英健 ,  王跃轩 ,  胡洋 ,  汤力

IPC: F15B21/02

CPC classification number: F15B21/02 ,  F15B2211/00

Abstract: 本发明属于飞行器数字控制电液伺服系统，一种一体化电动液压伺服系统，伺服电池接受到控制激活指令后，电池工作，提供电能到伺服控制驱动器，直流无刷电机接受伺服控制驱动器指令，驱动柱塞泵运转，伺服控制驱动器以能源高压为控制量，通过改变电机转速实时调整柱塞泵输出流量，实现电动液压能源高压闭环控制，达到能源能量管理的目的。油泵运转后，高压油液分成三路：一路流向蓄能器油腔，预贮存高压油液；第二路通向高压安全阀入口，当伺服机构能量控制管理回路出现故障导致高压腔压力升高，高压安全阀开启卸压；第三路通过高压接头提供给四台伺服作动器的供油油路，其流量受伺服阀控制，伺服作动器做功后的低压油经低压油路返回油箱。

公开(公告)号：CN105626623A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201410602156.7

申请日：2014-10-31

Applicant: 北京实验工厂 ,  北京精密机电控制设备研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 汤力 ,  方鼎 ,  张小红 ,  金阳 ,  陈克勤

IPC: F15B15/26

Abstract: 本发明属于锁定机构技术领域，具体设计一种直线式伺服作动器用的快速拆装可调式轻质化高可靠零位锁定机构；包括固定卡箍(6)和调节卡箍(7)两部分，其中所述调节卡箍(7)的外径小于固定卡箍(6)的内径，调节卡箍(7)装配于固定卡箍(6)之中；可实现锁定长度可调，以适应不同伺服作动器间的活塞杆零位长度差异，具有良好的通用性，可显著提高生产效率，采用螺纹预紧力锁紧，可确保锁定位置牢靠，承受大负载，如伺服机构非工作情况下，与作动器端连接的负载的自重，结构优化设计，加工简单，该锁定机构组件少，各组件配合方便，结构简单，生产方便，工艺性强，轻质化设计，可操作性强，适应在狭小空间里单手使用实用性强。

公开(公告)号：CN115789014A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211503737.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 北京精密机电控制设备研究所

Inventor： 刘慧 ,  李博伟 ,  王建军 ,  曲颖 ,  林自旺 ,  李昌 ,  张小红

IPC: F15B15/26

Abstract: 本发明公开了一种用于电静液作动器的锁紧机构，壳体上设有第一进出口、第二进出口、第三进出口和第四进出口；第一进出口和第二进出口用于连通壳体内部和液压能源部件的两个油腔；第三进出口和第四进出口分别用于连通壳体内部和电静液作动器的两个油腔；两个单向阀分别用于控制第一进出口和第三进出口之间，以及第二进出口和第四进出口之间的通断；随动活塞与凸轮机构外表面接触，控制电机控制凸轮机构转动至第一位置或第二位置，第一位置时，随动活塞推动单向阀，单向阀打开，实现作动器解锁，第二位置时，随动活塞复位，单向阀关闭，实现作动器锁紧。本发明还公开了上述锁紧机构的工作方法。本发明锁紧机构具有高效、可靠、节能的优势。