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公开(公告)号:CN107966258A
公开(公告)日:2018-04-27
申请号:CN201610914949.1
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动试验技术领域,具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳;底座的前端设有轴承孔,轴穿过并安装在轴承孔内,轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环;大圆环一上设置有若干个通孔,螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔,并通过防松螺母固定连接;质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上;底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等,实现了质量轻,体积小和通用性,大大降低了试验费用,有效缩减了试验环节与验证周期。
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公开(公告)号:CN109505942B
公开(公告)日:2020-11-20
申请号:CN201810932944.0
申请日:2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器,包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下,减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸,能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号:CN109341505B
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN201811141848.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构,包括:第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆;LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上,出线端作为LVDT传感器定子的第一端,另一端为第二端;LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上;铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定;铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接;铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移,LVDT传感器为非接触式传感器,避免了接触式传感器易磨损的问题,提高了传感器的使用寿命;同时,LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN107966258B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201610914949.1
申请日:2016-10-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明属于振动试验技术领域,具体涉及一种质量属性模拟装置。本发明包括大圆环一、小圆环、质量块、后支耳、底座、螺杆、防松螺母、螺栓、轴、前支耳;底座的前端设有轴承孔,轴穿过并安装在轴承孔内,轴的两侧依次固定安装有大圆环一和小圆环;大圆环一上设置有若干个通孔,螺杆穿过两个大圆环一上的对称通孔,并通过防松螺母固定连接;质量块通过防松螺母和螺栓固定安装在小圆环上;底座的前后分别安装有前支耳和后支耳。本发明能够模拟装载机电作动器在实际应用场合的摇臂半径、各翼质心和各翼惯量等,实现了质量轻,体积小和通用性,大大降低了试验费用,有效缩减了试验环节与验证周期。
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公开(公告)号:CN109505942A
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201810932944.0
申请日:2018-08-16
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种直线式双余度差速器,包括壳体以及位于壳体中的行星架组件、太阳轮组件、内齿圈输入轴组件、太阳轮输入轴组件;行星架组件为中空结构,太阳轮组件位于行星架组件的中空结构中,通过齿轮与行星架组件啮合;内齿圈输入轴组件通过齿轮与行星架组件外侧齿轮相啮合,太阳轮输入轴组件通过齿轮与太阳轮组件外侧齿轮相啮合;内齿圈输入轴组件和太阳轮输入轴组件作为双余度差速器的两个输入端,分别与制动器以及电机连接;行星架组件作为双余度差速器的输出端,与作动缸连接,输入端和输出端位于双余度差速器的两侧。本发明在满足输出转矩的前提下,减小降低了转动惯量、重量和径向尺寸,能够应用于10kW大功率场合。
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公开(公告)号:CN109341505A
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201811141848.0
申请日:2018-09-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01B7/02
Abstract: 一种作动器用LVDT传感器安装结构,包括:第一连接组件、第二连接组件、柔性结构组件、铁芯连杆;LVDT传感器定子的出线端通过第一连接组件固定在作动器的减速器壳体上,出线端作为LVDT传感器定子的第一端,另一端为第二端;LVDT传感器定子的第二端通过第二连接组件固定在作动器壳体上;铁芯连杆的第一端通过柔性结构组件与作动器的滚珠丝杠螺母固定;铁芯连杆的第二端与LVDT传感器铁芯连接;铁芯连杆的轴线与LVDT传感器铁芯的轴线同轴。本发明采用LVDT传感器测量机电作动器的线位移,LVDT传感器为非接触式传感器,避免了接触式传感器易磨损的问题,提高了传感器的使用寿命;同时,LVDT传感器具有较高的测量精度。
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公开(公告)号:CN117685187A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202410030833.6
申请日:2024-01-09
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F03H1/00
Abstract: 本申请提供了一种脉冲电热型空间推进装置,该装置采用基于阴极发射的电子集中轰击在金属工质表面的圆心区域,工质材料表面进而加热分解产生蒸气排出从而产生推力。本申请所提出的构型省去了脉冲等离子体电推进等现有空间推进装置中脉冲点火电源,同时金属阳极直接作为工质,不需要单独的推进剂及其贮供系统,进一步简化了结构易于实现微型化。
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公开(公告)号:CN117335650A
公开(公告)日:2024-01-02
申请号:CN202311265595.9
申请日:2023-09-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 北京实验工厂有限责任公司
Abstract: 本发明提供了一种有源功率因数校正变换器的缓上电电路,包括:整流电路,用于将交流电转换为正向馒头波脉动电压,所述正向馒头波脉动电压输出至APFC功率拓扑电路,经由APFC功率拓扑电路完成交流转直流的功率因数校正,使正向馒头波脉动电压转换为直流输出电压;缓上电功率模块,用于抑制APFC功率拓扑电路输出信号浪涌电流;缓上电控制模块,用于实时监测缓上电功率模块的输出电压,待输出电压稳定后,输出驱动电压控制缓上电开关导通,之后控制APFC主控单元上电,所述上电后的APFC主控单元控制APFC功率拓扑电路中主开关管通断,完成缓上电开关与主开关管之间的上电时序控制;缓上电开关,用于接收缓上电控制模块输出的驱动电压后导通,完成缓上电过程。
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公开(公告)号:CN107477158B
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201710770019.8
申请日:2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种重载滚珠丝杠副滚道结构,滚道法面截形以滚珠中心所在纵轴为对称轴,以滚珠中心为中心,x轴与丝杠轴线平行,建立平面直角坐标系;法面截形的方程为:本发明基于滚珠丝杠副在承受重载时接触角增大以及滚道滚珠曲率半径比减小承载增大的力学规律,提出将滚珠丝杠滚道由传统的圆弧滚道更改为焦点在纵轴的椭圆弧滚道,实现了在同样体积质量下,滚珠丝杠承载能力提升效果。本发明将焦点设置在纵轴上,使得椭圆弧滚道具备接触角增大、滚道与滚珠曲率半径比减小的特点,从而增大了承载能力。
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公开(公告)号:CN119448879A
公开(公告)日:2025-02-14
申请号:CN202411431844.1
申请日:2024-10-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P29/028 , H02P21/14 , H02P21/05 , H02P25/022
Abstract: 本发明涉及一种三相永磁电机系统断相容错控制方法,属于容错电机系统技术领域。在一相断路故障下,通过电机及控制算法综合设计思路,降低容错控制对电机参数的依赖,并精简三相四桥臂功率拓扑设计,进一步实现功率密度的提升,通过相角校正的方式进一步提升低转矩脉动控制的鲁棒性,适应伺服宽速域的工况。
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