公开(公告)号：CN114035595B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111199753.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  苏周 ,  邱慧 ,  徐燕菱 ,  王青 ,  张孝辉 ,  秦钰琦 ,  冀巍 ,  许江涛 ,  李毅 ,  孙义濛 ,  尚爱华

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。

公开(公告)号：CN113911394B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202111173337.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  卿恒新 ,  邓宇华 ,  盛聪 ,  徐燕菱 ,  冀巍 ,  王青 ,  张孝辉 ,  杨孟华 ,  郝宏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。

公开(公告)号：CN114035595A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111199753.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  苏周 ,  邱慧 ,  徐燕菱 ,  王青 ,  张孝辉 ,  秦钰琦 ,  冀巍 ,  许江涛 ,  李毅 ,  孙义濛 ,  尚爱华

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。

公开(公告)号：CN113911394A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111173337.9

申请日：2021-09-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  邱慧 ,  卿恒新 ,  邓宇华 ,  盛聪 ,  徐燕菱 ,  冀巍 ,  王青 ,  张孝辉 ,  杨孟华 ,  郝宏

IPC: B64G1/16

Abstract: 本发明涉及行星探测技术领域，公开了一种轻量化大承载地外行星探测指向机构，包括支撑座、展开组件、偏航组件、俯仰组件、臂杆、载荷支架、热防护组件和电缆防护组件；所述支撑座上设置展开组件，所述展开组件连接偏航组件；所述偏航组件连接臂杆的一端，所述臂杆的另一端设置俯仰组件；所述俯仰组件上设置用于放置载荷的载荷支架，所述载荷支架上还设置对载荷进行防护的热防护组件；所述电缆防护组件对电缆进行防护，电缆依次连接热防护组件、俯仰组件、偏航组件和展开组件后，由所述支撑座穿出；所述展开组件、偏航组件和俯仰组件带动载荷支架和载荷实现展开、偏航和俯仰转动。本发明适用于地外行星表面星球车使用，为有效载荷提供精确指向。