公开(公告)号：CN114035595A

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202111199753.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  苏周 ,  邱慧 ,  徐燕菱 ,  王青 ,  张孝辉 ,  秦钰琦 ,  冀巍 ,  许江涛 ,  李毅 ,  孙义濛 ,  尚爱华

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。

公开(公告)号：CN114035595B

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202111199753.6

申请日：2021-10-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 张朴真 ,  何永强 ,  张书洋 ,  王明 ,  许怡贤 ,  袁丁 ,  苏周 ,  邱慧 ,  徐燕菱 ,  王青 ,  张孝辉 ,  秦钰琦 ,  冀巍 ,  许江涛 ,  李毅 ,  孙义濛 ,  尚爱华

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。