公开(公告)号：CN115808328A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211592310.8

申请日：2022-12-14

Applicant: 哈尔滨工业大学 ,  沈阳工业大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 姜生元 ,  唐钧跃 ,  孙凤 ,  张伟伟 ,  王储 ,  巩雪鉴 ,  李鹏 ,  王学慧 ,  张春光 ,  张志恒 ,  孟世谦 ,  汪纪元 ,  罗石琳 ,  刘荣强 ,  邓宗全

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种螺旋传动接续式星壤原位采样封装器，属于航空航天技术领域。本发明解决了现有的原位采样探测装置无法准确控制采样量及粒径分布的问题。花键轴的上端部与支撑管之间通过轴承组件转动连接，螺纹花键推块沿花键轴轴向滑动安装在花键轴上，且螺纹花键推块与支撑管内壁之间螺纹连接，花键轴的下部沿其径向开设有通孔，定位板簧穿设在通孔内且其上端与花键轴固接，防尘堵头插装在支撑管的下端，吸纳片同轴套设在花键轴的下部且防尘堵头位于支撑管与吸纳片之间，旋切片的一端面同轴开设有第一环形凹槽，定容压盖的一端面同轴开设有第二环形凹槽，定容压盖扣装在第一环形凹槽内。

公开(公告)号：CN117760777A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311630006.2

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 巩雪鉴 ,  王储 ,  何永强 ,  陈磊 ,  张沛 ,  张昕蕊 ,  张伟伟 ,  潘博 ,  姜生元

IPC: G01N1/08

Abstract: 本发明公开了一种钻铲结合的月球深铲定量采样装置，包括依次设置的电机组件、行星减速器、单向回转冲击机构和采样铲。该采样装置的特点如下：1)安装于机械臂末端，具有形成铲挖剖面的功能，可在机械臂带动下形成所需深度的剖面，实现月表定深度铲挖取样；2)使用行星减速器连接电机组件与冲击凸轮，实现同轴减速传动；3)采样铲背面设置定量采样槽，可利用土围压实现定量采样，并在回转冲击机构振动下有效落样；4)采样铲可围绕轴单向转动，通过卡榫装置与冲击凸轮配合，实现正转振动冲击，反转铲杆钻进的功能，实现了采样铲回转脱困和旋转钻进的功能。

公开(公告)号：CN115924132A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211197863.3

申请日：2022-09-29

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 曾磊 ,  刘鑫 ,  郝世杰 ,  张运 ,  王储 ,  王耀兵 ,  满剑锋 ,  巩雪鉴

IPC: B64G1/62

Abstract: 本发明公开了深空探测技术领域的一种可适应星表起伏附着固定的柔性足趾，包括足趾套管、足趾导杆、转动销轴、爪刺箱、螺母；所述足趾套管内部开设有限位腔，所述足趾导杆滑动设置在限位腔内部，足趾导杆一端延伸出足趾套管；所述足趾套管一端开设有槽口，三个所述转动销轴设置在足趾套管上，其中两个所述转动销轴设置在限位腔内部，并紧靠足趾导杆上表面，所述足趾导杆外表面设置有限位环，所述限位环设置在这两个所述转动销轴之间；实现了在较小的下压力作用下，无需侵入岩石，即可对星表进行附着固定，各柔性片可根据地形起伏进行覆形附着，对地形起伏具有广泛的适应能力；同时该足趾具有较好的抗翻转能力，能够有效的防止柔性片翻转脱附。

公开(公告)号：CN117537808A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311397610.5

申请日：2023-10-25

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 王储 ,  王康 ,  梁常春 ,  陈明 ,  倪文成 ,  巩雪鉴 ,  潘博 ,  王耀兵 ,  李德伦

IPC: G01C21/16 ,  G06F18/20 ,  G01M17/007

Abstract: 本发明涉及一种载人月面移动系统平顺性评价方法及系统，包括在载人月面移动系统航天员座椅支承面布置惯性测量单元，在航天员座椅靠背布置加速度测量模块，在航天员脚部支承处布置加速度测量模块，对座椅支承面的三个方向加速度和三个方向角加速度进行测量，对座椅靠背和脚部支承处的三个方向加速度进行测量；通过频率加权滤波网络加权加速度时间历程积分计算各测点单轴向加速度均方根值；对各轴向的加速度均方根值，建立不同速度工况下的总加权加速度矩阵；根据月面不同工况下，建立考虑行驶速度使用频率的综合加权加速度矩阵；通过高阶多项式拟合方法建立平顺性评分计算模型，获得载人月面移动系统的平顺性评价结果。

公开(公告)号：CN117485607A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311629816.6

申请日：2023-11-30

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 曾磊 ,  赵志军 ,  刘鑫 ,  张运 ,  王储 ,  巩雪鉴 ,  王瑞 ,  朱超 ,  满剑锋 ,  王耀兵 ,  郝世杰 ,  全齐全

IPC: B64G4/00 ,  B64G1/16 ,  B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种用于星表固定的多足趾固定器，包括：本体模块，用于作为多足趾固定器的其他模块的安装本体，实现多足趾固定器的其他模块的安装固定；驱动模块，用于驱动收放机构和张紧机构动作；收放机构，用于驱动固定执行动作模块执行展开或收拢动作；张紧机构，用于驱动固定执行动作模块执行伸缩动作；固定执行动作模块，用于在收放机构和张紧机构的驱动下，完成对星表的附着固定；锁死机构，用于在固定执行动作模块完成对星表的附着固定后，进行刚化锁紧，保证多足趾固定器在固定状态下的稳定性。本发明所述的多足趾固定器可安装于空间机器人末端，通过单电机进行驱动，可实现对多种不规则地形的行星表面的重复覆形附着固定。