公开(公告)号：CN118584737A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410860264.8

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 杨柳 ,  于婷婷 ,  赵鑫 ,  王庆颖 ,  贾慧丽 ,  刘霄扬 ,  李晓 ,  范建凯 ,  范恒飞 ,  潘浩 ,  魏泽宇 ,  刘强 ,  林喆

IPC: G03B17/55 ,  G03B17/56

Abstract: 一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置，包括：主份驱动元件和备份驱动元件通过支撑轴安装在基座上；主份驱动元件用于驱动主份传动机构带动支撑轴转动，备份驱动元件用于驱动备份传动结构带动支撑轴转动；摆臂套装固定在支撑轴上，摆臂随支撑轴同步转动；摆臂用于带动外部负载运动；主备份切换机构用于切换由主份驱动元件对支撑轴输出转矩、还是由备份驱动元件对支撑轴输出转矩，还是由主份驱动元件和备份驱动元件共同对支撑轴输出转矩。本发明针对遥感相机中光学部件被太阳光直射后温度会变化剧烈，需要一套摆臂装置驱动热门开合，为相机提供稳定的热环境的实际需求，设计出了一种具有主备份切换功能的高可靠摆臂装置。

公开(公告)号：CN118818705A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410894365.7

申请日：2024-07-04

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 连华东 ,  刘霄杨 ,  于婷婷 ,  林喆 ,  刘强 ,  李晓 ,  杨柳 ,  范建凯 ,  潘浩 ,  黄刚

IPC: G02B7/183 ,  G02B7/185

Abstract: 本发明公开了一种基于镜面弯曲变形能断电自锁的空间大型主动镜装置，包括：镜片、多个镜片支撑杆和与镜片支撑杆数量相等的支撑调整组件；其中，每个镜片支撑杆的一端与所述镜片的背面相连接，每个镜片支撑杆的另一端与每个镜片支撑杆相对应的支撑调整组件相连接。本发明具有刚度高、调整级数多达4级因而分辨能力强、不需要加电进行位置保持能够实现断电自锁、通过弯曲变形的逐步累积可以实现镜面更大行程的驱动等优点。

公开(公告)号：CN117985233A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202311724322.6

申请日：2023-12-14

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 鄢南兴 ,  张晗 ,  刘志宏 ,  康建兵 ,  于婷婷 ,  张雅琳 ,  石志成 ,  廖春晖 ,  刘强

IPC: B64D17/78 ,  B64D17/24 ,  G06F17/11 ,  G01R19/00

Abstract: 本发明公开了一种无电流传感器的翼伞伺服控制方法，解决在翼伞大拉力负载、高速伺服的工况下的三环控制无法闭环的问题，建立电流估计器作为电流环的反馈，完成电流环的闭环，通过对翼伞的动力学仿真计算得到不同位置的伞绳的拉力矩补偿的条件引入三环控制中，从而解决在无电流传感器下的高速、大负载翼伞的高精度伺服控制，适用于航空、航天的智能回收领域。

公开(公告)号：CN118532456A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410848923.6

申请日：2024-06-27

Applicant: 北京空间机电研究所

Inventor： 于婷婷 ,  连华东 ,  林喆 ,  范建凯 ,  李晓 ,  刘霄扬 ,  赵鑫 ,  杨柳 ,  王庆颖 ,  范恒飞 ,  魏泽宇 ,  刘强 ,  杨志 ,  刘宁

IPC: F16H37/12 ,  F16H49/00 ,  F16H25/22

Abstract: 本发明公开了一种基于差分丝杠的长寿命高精度调整装置，包括：柔性菱形支架、第一一维直线传动副、第二一维直线传动副、消旋导向装置、第一驱动减速部件和第二驱动减速部件；其中，所述第一一维直线传动副、所述第二一维直线传动副、所述第一驱动减速部件和所述第二驱动减速部件均设置于所述柔性菱形支架上；所述消旋导向装置的一端与所述第一一维直线传动副的一端相连接，所述第一一维直线传动副的另一端与所述第一驱动减速部件相连接；所述消旋导向装置的另一端与所述第二一维直线传动副的一端相连接，所述第二一维直线传动副的另一端与所述第二驱动减速部件相连接。本发明满足了现在多自由度机构的高分辨率、长寿命、大行程、高可靠性的快速调整需求。