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公开(公告)号：CN117731243A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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公开(公告)号：CN111820902A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010606588.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于活动度特征的踝关节韧带损伤智能决策系统，属于智能辅助决策技术领域。所述系统包括：采集模块，用于采集损伤组与对照组中受试者的足踝部运动信息；构建模块，用于分别构建损伤组与对照组的距下关节活动度特征空间；生成模块，用于构建深度卷积生成式对抗网络，利用所述距下关节活动度特征空间中真实的距下关节活动度特征，扩展生成损伤组与对照组的距下关节活动度特征；决策模块，用于构建长短时记忆网络，利用损伤组与对照组真实的活动度特征与扩展生成的活动度特征组成训练集对长短时记忆网络进行训练，得到踝关节韧带损伤智能决策模型。采用本发明，能够实现小样本采集条件下的踝关节韧带损伤智能、精准的决策。
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公开(公告)号：CN117731243B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202410182882.1
申请日：2024-02-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于步态数据特征的足部运动损伤辅助诊断方法及系统，该方法包括：数据预处理、步态数据特征空间构建、损伤辅助诊断及其有效性验证；本发明解决了现有足部运动损伤诊疗中存在的智能、精准的诊断方法短缺之问题；在受试者足部运动信息采集的基础上，基于海德堡足部测量方法对自然行走过程中关节的活动度进行精细化描述，建立足部损伤的步态数据特征空间，实现针对足部运动损伤的辅助诊断；该方法与系统为量化、综合、便捷的足部损伤诊断提供了一种新型有效的智能辅助工具，同时，也为足部康复辅具研制、下肢外骨骼机器人研发等相关领域的研究与应用提供了必要的人体测量学依据。
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公开(公告)号：CN111820902B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010606588.0
申请日：2020-06-29
Applicant: 北京科技大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种基于活动度特征的踝关节韧带损伤智能决策系统，属于智能辅助决策技术领域。所述系统包括：采集模块，用于采集损伤组与对照组中受试者的足踝部运动信息；构建模块，用于分别构建损伤组与对照组的距下关节活动度特征空间；生成模块，用于构建深度卷积生成式对抗网络，利用所述距下关节活动度特征空间中真实的距下关节活动度特征，扩展生成损伤组与对照组的距下关节活动度特征；决策模块，用于构建长短时记忆网络，利用损伤组与对照组真实的活动度特征与扩展生成的活动度特征组成训练集对长短时记忆网络进行训练，得到踝关节韧带损伤智能决策模型。采用本发明，能够实现小样本采集条件下的踝关节韧带损伤智能、精准的决策。
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公开(公告)号：CN110340945A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910567704.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种组织破碎剪，其包括连接座，连接座上铰接有两个刀柄，连接座背向刀柄的一端固设有管型的刀身，刀身上连接有连接套，连接套上固设有定刀头，定刀头上穿设有铰接轴，铰接轴上套设有动刀头，动刀头通过铰接轴与定刀头铰接；连接座上滑动连接有传动轴，传动轴穿出连接套的一端连接有连接柱，动刀头上开设有与铰接轴轴线平行的连接孔，连接柱穿过连接孔后与定刀头可拆卸连接；传动轴背向连接柱的一端铰接有两个传动杆，两个传动杆背向传动轴的一端分别与两个刀柄铰接，两个传动杆的形状为开口朝向定刀头的V形；连接座上设置有与传动轴连接的复位机构。本发明具有提高破碎剪对原代细胞破碎时操作效率的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118285576A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410416871.5
申请日：2024-04-08
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本公开涉及运动护具技术领域，提供了一种膝关节支具。该膝关节支具包括支具本体与设置在所述支具本体上的弹性支撑件，所述支具本体沿竖直方向依次形成有大腿固定区、膝盖固定区与小腿固定区，所述膝盖固定区的两侧均设置有所述弹性支撑件，两侧的所述弹性支撑件均由所述大腿固定区延伸至所述小腿固定区，且所述弹性支撑件的底部均朝向另一侧所述弹性支撑件的方向倾斜设置，所述膝盖固定区两侧的所述弹性支撑件对称设置。本公开提供的膝关节支具，弹性支撑件恢复形变的弹力能够对应转化为防止小腿过度内旋或外旋的阻力，可以有效加强旋转肌力，锻炼神经肌肉控制能力，增强主观稳定性。
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公开(公告)号：CN117357210B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311672319.4
申请日：2023-12-07
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/28 , A61B17/221
Abstract: 本申请涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳包括吸管和同轴滑动套设在所述吸管外侧的套管，还包括夹持组件，所述夹持组件包括沿所述套管的周向均匀排布的至少两个夹爪，每个所述夹爪均包括沿所述套管的延伸方向依次设置的第一连接部、第二连接部和插入端。该能够产生持续稳定吸力的关节内游离体夹取钳，通过吸管端部开设的第一吸口，能够在夹持组件处于打开工位时，利用第一吸口持续的将周围的游离体向夹持空间内进行吸引，此时连杆的第二端向外张开；在夹持组件切换到闭合工位时，连杆的第二端向吸管的轴线处移动，防止第一吸口被堵
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公开(公告)号：CN119818340A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510216417.X
申请日：2025-02-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器，该训练器包括驱动步进电机、大腿绑缚板、屈伸运动机构、内外旋自由度限制模块、前后及侧向自由度限制模块和分离运动自由度限制模块，驱动步进电机用于带动屈伸运动机构旋转，提供人体膝关节牵伸运动所需的牵伸力；大腿绑缚板用于将具有关节角度限位功能的膝关节静态渐进性牵伸训练器固定在人体下肢上；屈伸运动机构用于模拟膝关节的屈伸运动；内外旋自由度限制模块用于模拟膝关节本身的内外旋运动；前后及侧向自由度限制模块用于模拟膝关节本身的前后及侧向这两类附加平移自由度；分离运动自由度限制模块用于模拟膝关节本身胫骨相对于股骨的分离运动。
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公开(公告)号：CN110340945B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910567704.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明公开了一种组织破碎剪，其包括连接座，连接座上铰接有两个刀柄，连接座背向刀柄的一端固设有管型的刀身，刀身上连接有连接套，连接套上固设有定刀头，定刀头上穿设有铰接轴，铰接轴上套设有动刀头，动刀头通过铰接轴与定刀头铰接；连接座上滑动连接有传动轴，传动轴穿出连接套的一端连接有连接柱，动刀头上开设有与铰接轴轴线平行的连接孔，连接柱穿过连接孔后与定刀头可拆卸连接；传动轴背向连接柱的一端铰接有两个传动杆，两个传动杆背向传动轴的一端分别与两个刀柄铰接，两个传动杆的形状为开口朝向定刀头的V形；连接座上设置有与传动轴连接的复位机构。本发明具有提高破碎剪对原代细胞破碎时操作效率的效果。
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公开(公告)号：CN116942887A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310900040.0
申请日：2023-07-21
Applicant: 北京大学 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明属于医药及卫生技术领域，具体涉及一种高生物黏附性和高生物相容性的促周围神经损伤修复新型生物粘合剂的制备及应用，包括以下步骤：(1)、在壳聚糖上接枝乙酰半胱氨酸和多巴制备具有自交联性能的改性壳聚糖凝胶，为粘合层。(2)、制备具有高强度和强韧性的海藻酸钠和聚丙烯酰胺共价/非共价双交联凝胶，为基底层。(3)、将粘合层均匀涂布于基底层上，按照使用的要求切割成不同大小的块状物，即得到高生物黏附性和高生物相容性的促周围神经损伤修复新型生物粘合剂。
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