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公开(公告)号：CN109204000A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811159592.6
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的专用受电弓，属于架线系统平台搭建技术领域。该受电弓包括活动底座、弹簧底座、连接杆、均衡杆、下臂杆、平衡杆、上臂杆和弓头，活动底座通过弹簧底座安装在铲运机上，下臂杆一端固定在活动底座上，另一端通过铰链和上臂杆相连，平衡杆连接上臂杆和弓头，均衡杆一端接在活动底座上，另一端接在下臂杆上，弓头安装在受电弓框架的顶端，与接触网直接接触而接受电流，从而给铲运机持续供电实现纯电动。本发明突破了矿山机械铲运机完全由新能源纯电动驱动并持续不断工作的关键技术，为搭建纯电动铲运机架线系统平台提供支撑。
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公开(公告)号：CN103413473A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310368624.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶过程，驾驶员通过虚拟驾驶单元来进行驾驶模拟，能够模拟地下巷道环境和地下矿用铰接车，为地下矿用铰接车智能控制技术提供良好的平台。本发明对照实车设计了模拟驾驶操作台，便于驾驶员进行驾驶操作，使驾驶员的感受更加真实。大大降低用真车来进行实验的成本，有效减少地下危险驾驶环境下对驾驶员的危害。
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公开(公告)号：CN102963268A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210532202.1
申请日：2012-12-11
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02T10/645 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明提供一种电驱动矿用汽车制动过程节能控制系统，其包括：发动机，交流发电机，整流器一，逆变器一、逆变器二，驱动电机一、驱动电机二，制动断路器，制动电阻和传动冷却系统，该控制系统还包括一个制动过程的控制回路；所述制动过程的控制回路包括一个整流器二和一个逆变器三。本发明的效果是通过改变制动过程中车辆能量传递路径与控制方式，达到节省发动机能量输出，总而达到节能的效果。
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公开(公告)号：CN109098517B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811161902.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的架线杆，属于架线系统平台搭建技术领域。该架线杆根据矿山实际采矿巷道大小和铲运机机身尺寸，以符合纯电动铲运机的架线需求为目标，包括弯曲连接杆、固定螺栓孔、上主体杆、下主体杆、固定螺母、底座、架线挂钩和架线横梁，架线杆的活动底座与下主体杆座吻合，通过固定螺母固定，上主体杆嵌套在下主杆体，能够伸缩并通过两个固定螺栓孔固定以适应不同高度的需求；弯曲连接杆连接在上主体杆上，弯曲连接杆连接架线横梁，架线横梁水平伸出，上面设计有架线挂钩。本发明突破了矿山机械铲运机完全由新能源纯电动驱动并持续不断工作的关键技术，为搭建纯电动铲运机架线系统平台提供支撑。
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公开(公告)号：CN109374099B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201811410012.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明提供一种铲运机高精度动态智能称重系统，属于称重技术领域。该系统包括传感器模块、控制器模块、数据通讯模块、上位机、执行模块，传感器模块包括直线位移传感器、油压传感器和倾角传感器，直线位移传感器和油压传感器分别安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器安装于前车体车架，控制器模块接收来自传感器模块的数据，处理后通过数据通讯模块与上位机进行通讯，上位机包括称重模型模块、自学习模块、决策模块和显示模块，执行模块最后完成决策指令。本发明可实现铲运机对料石载荷的高精度、动态、智能的称重，并推动矿山装备无人化、智能化作业的发展。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107120320B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201710257553.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于大容量车载液压蓄能器技术领域，具体涉及一种多容器式循环蓄能器及其储释能方法。所述循环蓄能器包括液压油箱、至少两个体积相同的活动储气装置、液压泵/马达、固定式储气装置；所述活动储气装置的一端为液压接口，另一端为充气接口，所述活动储气装置的所述液压接口通过液压阀组与所述液压泵/马达以及所述液压油箱连接；所述活动储气装置的所述充气接口通过充气阀组与大气以及所述固定式储气装置连接；通过所述液压阀组和所述充气阀组控制所述活动储气装置的储释能过程，以循环利用所述蓄能器中的液压油。本发明只需存储少量的液压油，极大地提高了液压储能系统的能量密度，扩展了液压混动车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN107120320A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710257553.9
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明主要属于大容量车载液压蓄能器技术领域，具体涉及一种多容器式循环蓄能器及其储释能方法。所述循环蓄能器包括液压油箱、至少两个体积相同的活动储气装置、液压泵/马达、固定式储气装置；所述活动储气装置的一端为液压接口，另一端为充气接口，所述活动储气装置的所述液压接口通过液压阀组与所述液压泵/马达以及所述液压油箱连接；所述活动储气装置的所述充气接口通过充气阀组与大气以及所述固定式储气装置连接；通过所述液压阀组和所述充气阀组控制所述活动储气装置的储释能过程，以循环利用所述蓄能器中的液压油。本发明只需存储少量的液压油，极大地提高了液压储能系统的能量密度，扩展了液压混动车辆的应用范围。
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公开(公告)号：CN103413473B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310368624.4
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提出了一种地下矿用铰接车的驾驶模拟系统，其包括地下矿用铰接车运动控制模型，可视化数据模型，视景仿真引擎，辅助驾驶单元，声音仿真引擎，显示终端，音频输出终端及虚拟驾驶单元，这些模型的建立能够真实模拟铰接车在地下的行驶过程，驾驶员通过虚拟驾驶单元来进行驾驶模拟，能够模拟地下巷道环境和地下矿用铰接车，为地下矿用铰接车智能控制技术提供良好的平台。本发明对照实车设计了模拟驾驶操作台，便于驾驶员进行驾驶操作，使驾驶员的感受更加真实。大大降低用真车来进行实验的成本，有效减少地下危险驾驶环境下对驾驶员的危害。
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公开(公告)号：CN109374099A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811410012.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01G19/08
Abstract: 本发明提供一种铲运机高精度动态智能称重系统，属于称重技术领域。该系统包括传感器模块、控制器模块、数据通讯模块、上位机、执行模块，传感器模块包括直线位移传感器、油压传感器和倾角传感器，直线位移传感器和油压传感器分别安装于铲运机工作机构的举升油缸和翻转油缸，倾角传感器安装于前车体车架，控制器模块接收来自传感器模块的数据，处理后通过数据通讯模块与上位机进行通讯，上位机包括称重模型模块、自学习模块、决策模块和显示模块，执行模块最后完成决策指令。本发明可实现铲运机对料石载荷的高精度、动态、智能的称重，并推动矿山装备无人化、智能化作业的发展。
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公开(公告)号：CN109098517A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811161902.8
申请日：2018-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种架线式纯电动地下铲运机架线系统的架线杆，属于架线系统平台搭建技术领域。该架线杆根据矿山实际采矿巷道大小和铲运机机身尺寸，以符合纯电动铲运机的架线需求为目标，包括弯曲连接杆、固定螺栓孔、上主体杆、下主体杆、固定螺母、底座、架线挂钩和架线横梁，架线杆的活动底座与下主体杆座吻合，通过固定螺母固定，上主体杆嵌套在下主杆体，能够伸缩并通过两个固定螺栓孔固定以适应不同高度的需求；弯曲连接杆连接在上主体杆上，弯曲连接杆连接架线横梁，架线横梁水平伸出，上面设计有架线挂钩。本发明突破了矿山机械铲运机完全由新能源纯电动驱动并持续不断工作的关键技术，为搭建纯电动铲运机架线系统平台提供支撑。
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