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公开(公告)号：CN116934805B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202310822418.X
申请日：2023-07-05
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种材料显微图像原子运动追踪与位错检测方法及系统，涉及材料表征图像分析技术领域，包括：使用透射电子显微镜获取原子及缺陷运动显微视频流，对关键帧进行提取，组成关键帧序列；使用多椭圆拟合算法获取原子中心点坐标,并通过仿射变换方法获取识别到的原子的邻接关系模型；根据原子中心点坐标以及邻接关系模型，追踪关键帧序列中原子的运动情况，并记录运动方向与位移数据；根据原子运动追踪结果以及邻接关系模型，对发生较大位移的原子进行位错检测，构建位错关系追踪结果表，并标记可能发生位错运动的区域。本发明提升了原子中心点定位的效率和准确度，直观展示原子显微结构的运动情况，为观察原子运动、分析材料特性提供了便利。
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公开(公告)号：CN118013809A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410102321.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06T13/60 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算流体动力学领域，特别是指一种实时气液耦合仿真方法及装置，方法包括：获取待仿真的气液耦合系统；对气液耦合系统进行离散化处理，得到粒子；其中，粒子包括气体粒子、液体粒子以及边界粒子；根据液体粒子、边界粒子、纳维‑斯托克斯方程以及基于位置的动力学方法，建立液体动力学模型；根据气体粒子，建立气体动力学模型，根据液体动力学模型以及气体动力学模型，得到实时气液耦合仿真结果。本发明能有效提升气液耦合仿真的实时性能和仿真的高度真实感，适用于大规模需要实时多相流动态模拟的任务。
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公开(公告)号：CN114092176A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111258389.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于公交车的城市通勤班车规划方法，属于城市通勤规划领域。所述方法包括：获取某组织机构的单位地址及各成员家庭住址；根据获取的单位地址、各成员家庭住址以及周边现有公交站点，规划定制公交停靠站点，并划分各成员乘车的定制公交停靠站点；根据定制公交停靠站点规划结果，采用启发式算法设计定制公交运行线路；根据运行线路设计结果，从现有的公交线路中借调合适的车辆，在早晚高峰期间执行相应的定制公交线路，其他时间返回其原本线路执行常态的公共交通运输任务。采用本发明，能够解决当前通勤效率低下以及交通拥堵的现状，同时优化营运成本实现经济高效的城市通勤。
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公开(公告)号：CN112183221A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010922987.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
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公开(公告)号：CN118013809B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202410102321.6
申请日：2024-01-24
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/25 , G06F30/28 , G06T13/60 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算流体动力学领域，特别是指一种实时气液耦合仿真方法及装置，方法包括：获取待仿真的气液耦合系统；对气液耦合系统进行离散化处理，得到粒子；其中，粒子包括气体粒子、液体粒子以及边界粒子；根据液体粒子、边界粒子、纳维‑斯托克斯方程以及基于位置的动力学方法，建立液体动力学模型；根据气体粒子，建立气体动力学模型，根据液体动力学模型以及气体动力学模型，得到实时气液耦合仿真结果。本发明能有效提升气液耦合仿真的实时性能和仿真的高度真实感，适用于大规模需要实时多相流动态模拟的任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114485666A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210023483.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于物体关联关系认知推理的盲人辅助导航方法及装置，该方法包括：获取用户所处的室内环境的图像信息，以及用户欲寻找的目标物体的名称；根据用户欲寻找的目标物体的名称，基于预先构建的环境语义地图和物体语义关联模型，采用预设的目标搜索策略搜索目标物体；其中，环境语义地图和物体语义关联模型均基于室内环境的图像信息构建；根据搜索结果更新环境语义地图，并引导用户找到相应目标物体。本发明可以提供能够在室内环境中，根据场景中的物体关联信息帮助盲人快速寻找到指定物体的服务。
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公开(公告)号：CN111192364A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010023161.8
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种低成本移动多机器人视觉同时定位和地图创建方法，能够充分利用云端和机器人本地资源，提高整个系统的效率。所述方法包括：采集环境地图图像，其中，相邻机器人采集到的图像有重合区域；将图像处理任务拆分成n个子任务，以多机器人子系统在自动定位和建图过程中的能耗最小化为目标，在子任务之间选择一个任务点作为最优的卸载点，使得卸载点前的任务在机器人本地执行，卸载点后的任务卸载到云端执行；在机器人本地完成相应的任务后，将处理结果上传至云端，云端根据接收到的处理结果，构建每个机器人的局部点云地图，利用基于适应性函数的分层点云融合算法将局部点云地图拼接成全局点云地图。本发明涉及机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN112183221B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010922987.8
申请日：2020-09-04
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/10 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供一种基于语义的动态物体自适应轨迹预测方法，属于路径规划技术领域。所述方法包括：实时获取场景信息；根据获取的场景信息，利用语义对场景中的动态物体进行识别和跟踪，为动态物体分配语义标签；基于动态物体的语义标签，按照运动状态对动态物体进行分类；采用自适应预测策略，利用基于最小二乘法的灰色预测模型对不同类别的动态物体的运动轨迹进行相对应的预测。采用本发明，能够自适应地对不同运动状态的运动物体的运动轨迹进行准确预测。
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公开(公告)号：CN112070211B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010852263.0
申请日：2020-08-21
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V20/50
Abstract: 本发明涉及机器视觉领域，特别涉及一种处理器计算能力无法直接满足神经网络对计算能力需求情况下的低成本图像识别方案的基于计算卸载机制的图像识别方法。该方法根据网络分段后移动设备上计算任务占比、通信数据量和前后段网络模型任务耦合性等指标，计算分段点，对前段网络模型产生的特征图进行频域压缩，后端网络接收数据进行图像处理得到识别结果；这样，采用分段部署将系统的前段网络模型和数据压缩算法结合，能够很好的对输入数据进行压缩，以平衡移动端、云端和网络传输三者的时间消耗，将系统时延降低，在保证实时性的同时，能够保障整个网络模型的性能衰减控制在可以接受的范围之中，对具体任务的执行精度没有明显的影响。
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公开(公告)号：CN118710662A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410709881.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及显微图像表征与分析技术领域，提供一种免训练的显微图像关键区域识别方法及装置。所述方法包括：基于显微图像微结构区域标记与成像特征标记融合的关键点输入策略，为图像输入模型时提供准确的提示点；将显微图像与提示点结果输入SAM模型，模型依赖提示工程从图像中分割得到前景或背景分割结果；根据灰度、结构等特征，从分割结果中提取目标区域，并进行单独或整体的数量、形态、位置等特征统计，得到显微图像目标区域表征结果。在无须训练的条件下，在不同原材料、不同结构、不同成像设备的图像上均能取得大幅优于传统基于规则的分割、接近甚至超越基于有监督学习方法的效果。
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