公开(公告)号：CN114485666A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202210023483.1

申请日：2022-01-10

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭宇 ,  陈悦 ,  谢圆琰

IPC: G01C21/20 ,  A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种基于物体关联关系认知推理的盲人辅助导航方法及装置，该方法包括：获取用户所处的室内环境的图像信息，以及用户欲寻找的目标物体的名称；根据用户欲寻找的目标物体的名称，基于预先构建的环境语义地图和物体语义关联模型，采用预设的目标搜索策略搜索目标物体；其中，环境语义地图和物体语义关联模型均基于室内环境的图像信息构建；根据搜索结果更新环境语义地图，并引导用户找到相应目标物体。本发明可以提供能够在室内环境中，根据场景中的物体关联信息帮助盲人快速寻找到指定物体的服务。

公开(公告)号：CN114049553A

公开(公告)日：2022-02-15

申请号：CN202111290759.4

申请日：2021-11-02

Applicant: 北京科技大学顺德研究生院

Inventor： 郭宇 ,  陈悦 ,  谢圆琰

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/30 ,  G06K9/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F3/16 ,  A61F9/08

Abstract: 本发明提供一种离线盲人视觉辅助方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取图像，其中，获取的图像为盲人在日常生活中拍摄的图像；提取图像的特征点，利用提取的特征点对信息不完整的图像进行拼接；将拼接后的图像输入基于模型压缩与加速算法处理的图像描述模型，得到图像描述信息。采用本发明，能够降低图像处理所消耗的时间和能耗。