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公开(公告)号：CN114485666A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210023483.1
申请日：2022-01-10
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
Abstract: 本发明公开了一种基于物体关联关系认知推理的盲人辅助导航方法及装置，该方法包括：获取用户所处的室内环境的图像信息，以及用户欲寻找的目标物体的名称；根据用户欲寻找的目标物体的名称，基于预先构建的环境语义地图和物体语义关联模型，采用预设的目标搜索策略搜索目标物体；其中，环境语义地图和物体语义关联模型均基于室内环境的图像信息构建；根据搜索结果更新环境语义地图，并引导用户找到相应目标物体。本发明可以提供能够在室内环境中，根据场景中的物体关联信息帮助盲人快速寻找到指定物体的服务。
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公开(公告)号：CN114092176A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111258389.6
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于公交车的城市通勤班车规划方法，属于城市通勤规划领域。所述方法包括：获取某组织机构的单位地址及各成员家庭住址；根据获取的单位地址、各成员家庭住址以及周边现有公交站点，规划定制公交停靠站点，并划分各成员乘车的定制公交停靠站点；根据定制公交停靠站点规划结果，采用启发式算法设计定制公交运行线路；根据运行线路设计结果，从现有的公交线路中借调合适的车辆，在早晚高峰期间执行相应的定制公交线路，其他时间返回其原本线路执行常态的公共交通运输任务。采用本发明，能够解决当前通勤效率低下以及交通拥堵的现状，同时优化营运成本实现经济高效的城市通勤。
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公开(公告)号：CN114924874A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210515617.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算卸载机制的实时实例分割方法和系统，该方法包括：构建目标网络模型；获取当前网络带宽，根据目标网络模型的结构以及每个模块输出的特征图大小和计算量，确定计算卸载点以及特征图压缩比率；以计算卸载点为切分点，将目标网络模型分成两部分；将物联网设备上视觉传感器采集的数据传入前段网络模型进行计算，得到中间结果数据；按照设定的压缩比率和降采样方法，对数据进行压缩操作，并将压缩后的数据发送至边缘服务器；边缘服务器对接收的数据进行解压缩操作后传入后段网络模型进行计算，得到推理结果并将其返回至物联网设备。本发明公开的基于计算卸载机制的实时实例分割方法，能够在资源受限设备上实时运行。
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公开(公告)号：CN114049553A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111290759.4
申请日：2021-11-02
Applicant: 北京科技大学顺德研究生院
IPC: G06V20/10 , G06V10/30 , G06K9/62 , G06V10/74 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F3/16 , A61F9/08
Abstract: 本发明提供一种离线盲人视觉辅助方法及装置，属于计算机视觉领域。所述方法包括：获取图像，其中，获取的图像为盲人在日常生活中拍摄的图像；提取图像的特征点，利用提取的特征点对信息不完整的图像进行拼接；将拼接后的图像输入基于模型压缩与加速算法处理的图像描述模型，得到图像描述信息。采用本发明，能够降低图像处理所消耗的时间和能耗。
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