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公开(公告)号：CN116985105B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311186270.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于连续型机械臂技术领域，特别是涉及一种采用斜拉索降低重力影响的柔性骨架连续型机械臂，包括多个依次连接的驱动单元，位于一端的所述驱动单元连接有底座，所述驱动单元包括多个隔板，多个所述隔板沿所述驱动单元的长度方向等间隔设置，位于一端的所述隔板与所述底座固接，多个所述隔板均与传动结构传动连接，相邻两所述隔板之间设置有斜拉索单元。本发明在使用时，通过设置斜拉索单元，对结构重力进行补偿，提高柔性结构在重力场下抗剪切的能力，避免柔性骨架在重力作用下产生剪切变形导致水平操作受到影响，同时提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114033817A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111342829.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于重型车辆的自冷却液力缓速器，属于车辆制动技术领域。该装置包括液力缓速器定子、液力缓速器转子、液力缓速器端盖、行星齿轮机构、油箱、风机和油泵，液力缓速器定子和液力缓速器转子配合安装后加装液力缓速器端盖，行星齿轮机构一端贯穿液力缓速器定子、转子和端盖，另一端连接风机，液力缓速器定子连接的整体置于油箱中，行星齿轮机构和液力缓速器端盖之间设置滚针轴承和密封件。本发明通过风机与液力缓速器的集成，切断了缓速器与发动机的联系，成为独立的缓速系统。且将油箱设计为环状结构，布置在缓速器外圈，同时在油箱周围装上散热翅片，提高了散热能力，能够实现自动调节制动力、自冷却、下坡定速巡航等功能。
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公开(公告)号：CN116985105A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311186270.1
申请日：2023-09-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于连续型机械臂技术领域，特别是涉及一种采用斜拉索降低重力影响的柔性骨架连续型机械臂，包括多个依次连接的驱动单元，位于一端的所述驱动单元连接有底座，所述驱动单元包括多个隔板，多个所述隔板沿所述驱动单元的长度方向等间隔设置，位于一端的所述隔板与所述底座固接，多个所述隔板均与传动结构传动连接，相邻两所述隔板之间设置有斜拉索单元。本发明在使用时，通过设置斜拉索单元，对结构重力进行补偿，提高柔性结构在重力场下抗剪切的能力，避免柔性骨架在重力作用下产生剪切变形导致水平操作受到影响，同时提高了控制精度。
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公开(公告)号：CN114033817B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202111342829.6
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种用于重型车辆的自冷却液力缓速器，属于车辆制动技术领域。该装置包括液力缓速器定子、液力缓速器转子、液力缓速器端盖、行星齿轮机构、油箱、风机和油泵，液力缓速器定子和液力缓速器转子配合安装后加装液力缓速器端盖，行星齿轮机构一端贯穿液力缓速器定子、转子和端盖，另一端连接风机，液力缓速器定子连接的整体置于油箱中，行星齿轮机构和液力缓速器端盖之间设置滚针轴承和密封件。本发明通过风机与液力缓速器的集成，切断了缓速器与发动机的联系，成为独立的缓速系统。且将油箱设计为环状结构，布置在缓速器外圈，同时在油箱周围装上散热翅片，提高了散热能力，能够实现自动调节制动力、自冷却、下坡定速巡航等功能。
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公开(公告)号：CN216519527U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122773045.0
申请日：2021-11-12
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型提供一种用于重型车辆的自冷却液力缓速器，属于车辆制动技术领域。该装置包括液力缓速器定子、液力缓速器转子、液力缓速器端盖、行星齿轮机构、油箱、风机和油泵，液力缓速器定子和液力缓速器转子配合安装后加装液力缓速器端盖，行星齿轮机构一端贯穿液力缓速器定子、转子和端盖，另一端连接风机，液力缓速器定子连接的整体置于油箱中，行星齿轮机构和液力缓速器端盖之间设置滚针轴承和密封件。本装置通过风机与液力缓速器的集成，切断了缓速器与发动机的联系，成为独立的缓速系统。将油箱设计为环状结构，布置在缓速器外圈，同时在油箱周围装上散热翅片，提高了散热能力，能够实现自动调节制动力、自冷却、下坡定速巡航等功能。
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