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公开(公告)号：CN107117243A
公开(公告)日：2017-09-01
申请号：CN201710223276.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: B62K11/007 , B62D63/02 , B62D63/04
Abstract: 本发明公开了一种智能座驾机器人，包括：驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。本发明综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，该智能座驾机器人具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103793745B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410015629.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式粒子群优化方法，包括以下步骤：将高维粒子群函数通过维度的重要性划分为n个低维粒子群子函数,其中n为大于或等于2的整数；通过云服务器端实现不同子问题在不同客户端分布式处理，各计算单元利用粒子群集成算法分别对各个低维粒子群子函数进行处理，得到各低维粒子群子函数对应各维度的最优值；对各低维粒子群子函数对应各维度的最优值进行整合，得到高维粒子群函数整合最优值；以高维粒子群函数整合最优值为基础，利用粒子群集成算法对所述高维粒子群函数进行迭代，生成分布式粒子群优化值。本发明实施例中，通过将高维粒子群函数划分为n个低维粒子群子函数，并对各个低维粒子群子函数同时进行处理，简化分布式粒子群优化的复杂度，减少运行时间，提高分布式粒子群优化的效率。
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公开(公告)号：CN101986569B
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201010523680.7
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数字COSTAS环，包括第一鉴相器、第二鉴相器、信号移相模块、压控振荡器、环路滤波器，所述第一鉴相器和第二鉴相器的输出端通过一第一乘法器耦接于所述环路滤波器的输入端，所述环路滤波器的输出端耦接于所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端通过一第二乘法器耦接于所述第一鉴相器的输入端，所述压控振荡器的输出端还耦接于所述信号移相模块的输入端，所述信号移相模块的输出端通过一第三乘法器耦接于所述第二鉴相器的输入端，其中，所述环路滤波器包括PID控制器。本发明不但结构简化，而且可以稳定、快速的解调出载波信号。
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公开(公告)号：CN114676778A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210311536.X
申请日：2022-03-28
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种用于盾构装备数据协同互馈的异常数据检测方法及装置，所述方法包括：收集盾构装备的历史正常数据、历史异常数据与运行段的地质数据，并根据文本时间序列数据、数值时间序列数据、地质数据的类型分别进行预处理；将历史正常数据与对应的地质数据相匹配，并分割为训练集和验证集；将训练集输入基于LSTM和VAE的模型中进行训练；对训练后的模型进行测试，准确率达标后放入数据收集终端中；后续接收的数据输入模型进行测试，记录异常数据的位置与数值；之后将异常数据删除，进行数据补全后返回数据库中，对模型进行迭代更新训练。本发明能够解决多维数据的异常检测问题，对于不同种类的数据具有较高的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN101986569A
公开(公告)日：2011-03-16
申请号：CN201010523680.7
申请日：2010-10-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数字COSTAS环，包括第一鉴相器、第二鉴相器、信号移相模块、压控振荡器、环路滤波器，所述第一鉴相器和第二鉴相器的输出端通过一第一乘法器耦接于所述环路滤波器的输入端，所述环路滤波器的输出端耦接于所述压控振荡器的输入端，所述压控振荡器的输出端通过一第二乘法器耦接于所述第一鉴相器的输入端，所述压控振荡器的输出端还耦接于所述信号移相模块的输入端，所述信号移相模块的输出端通过一第三乘法器耦接于所述第二鉴相器的输入端，其中，所述环路滤波器包括PID控制器。本发明不但结构简化，而且可以稳定、快速的解调出载波信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107117243B
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201710223276.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种智能座驾机器人，包括：驾驶舱、电动平衡轮、由液压控制升降的起落架和一套智能操控系统，所述驾驶舱和所述起落架都悬挂在所述电动平衡轮的轮轴上；所述驾驶舱与所述电动平衡轮活动连接，通过液压系统控制所述驾驶舱与所述电动平衡轮在水平方向上产生前后、左右方向的位移。本发明综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，该智能座驾机器人具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。
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公开(公告)号：CN103679256B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201310744478.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开一种防拔式抗金属RFID电子标签及制造方法，包括基座和固定在基座内的RFID标签机构，RFID标签机构包括由非金属材料制成的嵌入座，嵌入座内设有T字形的开槽，T字形开槽包括用于容置声表面波标签应答器芯片的竖直开槽和用于容置沿水平方向延伸的RFID天线的水平开槽；声表面波标签应答器芯片连接RFID天线；基座内设有一沿竖直方向延伸的盲孔，盲孔的形状与嵌入座外径相适配以使嵌入座嵌入盲孔内；嵌入座上有个一对相对设置的锁舌，且锁舌之间通过弹簧连接以使一对锁舌能够沿嵌入座伸缩；盲孔内设有与锁舌相适配的锁孔以使嵌入座伸入盲孔内时一对锁舌在弹簧的作用下插入锁孔以锁止。上述方案能确保RFID标签性能和防盗性。
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公开(公告)号：CN103793745A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410015629.3
申请日：2014-01-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种分布式粒子群优化方法，包括以下步骤：将高维粒子群函数通过维度的重要性划分为n个低维粒子群子函数,其中n为大于或等于2的整数；通过云服务器端实现不同子问题在不同客户端分布式处理，各计算单元利用粒子群集成算法分别对各个低维粒子群子函数进行处理，得到各低维粒子群子函数对应各维度的最优值；对各低维粒子群子函数对应各维度的最优值进行整合，得到高维粒子群函数整合最优值；以高维粒子群函数整合最优值为基础，利用粒子群集成算法对所述高维粒子群函数进行迭代，生成分布式粒子群优化值。本发明实施例中，通过将高维粒子群函数划分为n个低维粒子群子函数，并对各个低维粒子群子函数同时进行处理，简化分布式粒子群优化的复杂度，减少运行时间，提高分布式粒子群优化的效率。
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公开(公告)号：CN103679256A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310744478.0
申请日：2013-12-30
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06K19/077
Abstract: 本发明公开一种防拔式抗金属RFID电子标签及制造方法，包括基座和固定在基座内的RFID标签机构，RFID标签机构包括由非金属材料制成的嵌入座，嵌入座内设有T字型的开槽，T字型开槽包括用于容置声表面波标签应答器芯片的竖直开槽和用于容置沿水平方向延伸的RFID天线的水平开槽；声表面波标签应答器芯片连接RFID天线；基座内设有一沿竖直方向延伸的盲孔，盲孔的形状与嵌入座外径相适配以使嵌入座嵌入盲孔内；嵌入座上有个一对相对设置的锁舌，且锁舌之间通过弹簧连接以使一对锁舌能够沿嵌入座伸缩；盲孔内设有与锁舌相适配的锁孔以使嵌入座伸入盲孔内时一对锁舌在弹簧的作用下插入锁孔以锁止。上述方案能确保RFID标签性能和防盗性。
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公开(公告)号：CN206664788U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720358179.7
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种独轮平衡电轿，包括：一个单人驾驶舱；一个电动平衡轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；一组由液压控制升降的辅助滑行轮，设置在所述单人驾驶舱底部下方位置；一套操控设备，设置在所述单人驾驶舱内。本实用新型综合了独轮电动平衡车、直升机驾驶舱和起落架的特点，具有驾驶安全、乘坐舒适、避风遮雨、保暖防晒等诸多优点。
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