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公开(公告)号：CN118656714A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410690420.0
申请日：2024-05-30
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德创新学院
IPC: G06F18/2411 , G06N3/0464 , G06N3/042 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于深度强化学习算法的决策模型可视化方法及系统，涉及深度强化学习技术领域。方法包括：获取复杂动态环境；通过图卷积网络，将复杂动态环境转化为环境图；通过独立容器化技术，根据图卷积网络，构建基于深度强化学习算法的决策模型；对决策模型进行训练；构建结构化的多级数据存储机制；通过多级数据存储机制，储存决策模型训练过程中的训练数据；根据训练数据，通过多维统计分析，构建多维决策视图；展示多维决策视图。本发明可以实现深度强化学习在复杂动态环境中实时、高效的决策，通过多维决策视图，使得理解和解释深度强化学习算法决策过程变得简单。
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公开(公告)号：CN117271967A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311537570.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。
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公开(公告)号：CN119669952A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411610785.4
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F18/2433 , G06F18/214 , G06N3/092
Abstract: 本发明提供一种基于强化学习的Sim2Real模型构建方法及装置，涉及数据处理技术领域，方法包括：获取仿真环境与现实环境的评估指标；利用线性加权法，根据评估指标，量化仿真环境与现实环境指标之间的加权差异；搭建对仿真环境与真实环境之间的数据进行相互转换的Sim2Real模型；利用强化学习算法，以仿真环境与现实环境指标之间的加权差异最小为目标，对Sim2Real模型进行领域自适应训练，得到最终的Sim2Real模型。在本发明中，通过搭建对仿真环境和现实环境之间进行数据转换的Sim2Real模型，进行数据层面的调整，减少从仿真环境到真实环境的迁移误差。
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公开(公告)号：CN114719857A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210384424.7
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法，属于定位追踪技术领域。所述方法包括：在单目标运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波算法，对单个目标节点的动态状态进行估计；在多目标协同运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波融合距离约束的协同优化算法，完成多目标协同运动追踪。采用本发明，能够精准估计目标节点动态状态信息。
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公开(公告)号：CN105866734B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610404222.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域,提供种传送带上的目标跟踪定位系统,包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器;超宽带定位模块包括两个锚点模块及个目标模块,两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离,并将距离数据传至目标模块;目标模块将接收到的距离数据通过无线模块传至上位机;上位机通过所述无线模块接收距离数据并显示出测量距离并根据算法计算出目标物体的坐标,同时显示目标物体的实时位置坐标和移动轨迹并将坐标信息传至服务器;服务器存储目标物体的坐标信息。本发明利用种无载波通信技术超宽带技术,抗干扰性能强,传输速率高,系统容量大发送功率小的精确定位,功耗小、安全可靠操作简单并且易于安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118982625A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411024117.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于点云配准的多智能体协作建图方法及系统，涉及数据处理技术领域，方法包括：通过多个机器人探索未知环境，生成点云图，提取点云图的点云特征，得到混合特征，确定各个点云图重叠区域的重叠分数，根据重叠分数计算点云图的重叠不确定度，计算混合特征的相似性矩阵，并基于相似性矩阵计算软匹配矩阵，结合混合特征、重叠不确定度和软匹配矩阵计算点云图的不确定性感知特征，重新生成重叠分数和硬匹配矩阵，根据重新生成的重叠分数和软匹配矩阵，计算源点云图与目标点云图中相对应点的权重和值，结合硬匹配矩阵和权重和值，计算源点云图和目标点云图的刚性变换函数，确定最终的重建图。
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公开(公告)号：CN117290363B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573551.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；将关键字、元数据和数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；接收到检索关键字，根据检索关键字，通过区块链以及自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，最终获得检索结果。本发明是一种基于ROS的安全存储且高效检索的多源异构数据管理系统。
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公开(公告)号：CN106651908B
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201610894394.9
申请日：2016-10-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明提供一种多运动目标跟踪方法，能够多运动目标跟踪方法的时效性。所述方法包括：获取当前帧图像中的运动目标，获取到的所述当前帧图像中的运动目标为跟踪目标；预测每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标，确定预测的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离；对当前帧图像中的一跟踪目标，根据确定的每个跟踪目标的质心坐标在下一帧图像中的坐标与下一帧图像中每个运动目标的质心坐标之间的距离，确定下一帧图像中与所述当前帧图像中的一跟踪目标距离最近的运动目标作为待匹配目标；对所述一跟踪目标与所述待匹配目标进行特征匹配跟踪。本发明适用于运动目标检测跟踪技术领域。
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公开(公告)号：CN105866734A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610404222.9
申请日：2016-06-08
Applicant: 北京科技大学
CPC classification number: Y02D70/00 , G01S5/0009 , G01S5/0294 , H04W4/023 , H04W4/029 , H04W4/04 , H04W64/003
Abstract: 本发明涉及无线通信技术领域，提供一种传送带上的目标跟踪定位系统，包括超宽带定位模块、两个无线模块、上位机和服务器；超宽带定位模块包括两个锚点模块及一个目标模块，两个锚点模块可实时测量其与目标模块的距离，并将距离数据传至目标模块；目标模块将接收到的距离数据通过无线模块传至上位机；上位机通过所述无线模块接收距离数据并显示出测量距离并根据算法计算出目标物体的坐标，同时显示目标物体的实时位置坐标和移动轨迹并将坐标信息传至服务器；服务器存储目标物体的坐标信息。本发明利用一种无载波通信技术超宽带技术，抗干扰性能强，传输速率高，系统容量大发送功率小的精确定位，功耗小、安全可靠操作简单并且易于安装。
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公开(公告)号：CN102307369A
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201110269951.5
申请日：2011-09-13
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 段世红
Abstract: 本发明公开了一种支持无线传感网并行仿真和实物模拟的装置及方法，该装置包括多个传感器节点：用于传输工作参数、映射为虚拟节点、实现在线调试；并集成至模拟分簇传感网；模拟分簇传感网：用于建立模型、支持网络的管理，以及在仿真中集成一个模拟特定应用的无线传感网、支持传感器节点的在线软件调试、支持模拟实际传感器网络的真实性能分析；并行事件调度器：与所述模拟分簇传感网通讯连接，用于针对多核计算机完成多线程规划、并行执行仿真事件、维护全局的事件队列；数据处理平台：与所述模拟分簇传感网通讯连接，用于接收、存储、分析和显示数据。本发明可以准确描述不同建模复杂度下的无线传感网性能以及节点调试信息。
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