公开(公告)号：CN114719857A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210384424.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 叶郁宸 ,  徐诚 ,  吴航 ,  段世红

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法，属于定位追踪技术领域。所述方法包括：在单目标运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波算法，对单个目标节点的动态状态进行估计；在多目标协同运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波融合距离约束的协同优化算法，完成多目标协同运动追踪。采用本发明，能够精准估计目标节点动态状态信息。

公开(公告)号：CN114719857B

公开(公告)日：2024-08-20

申请号：CN202210384424.7

申请日：2022-04-13

Applicant: 北京科技大学

Inventor： 叶郁宸 ,  徐诚 ,  吴航 ,  段世红

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明提供一种基于约束粒子流的高斯聚合滤波协同定位追踪方法，属于定位追踪技术领域。所述方法包括：在单目标运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波算法，对单个目标节点的动态状态进行估计；在多目标协同运动追踪场景下，采用基于误差椭圆粒子流的高斯聚合滤波融合距离约束的协同优化算法，完成多目标协同运动追踪。采用本发明，能够精准估计目标节点动态状态信息。