-
公开(公告)号：CN117271967B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311537570.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。
-
公开(公告)号：CN116860825B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310704485.1
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/22 , G06F16/27 , G06F21/64 , G06F16/28
Abstract: 本发明涉及区块链数据检索技术领域，特别是指一种基于区块链的可验证检索方法及系统。一种基于区块链的可验证检索方法包括：采集检索信息，获得检索关键字；根据检索关键字，通过数据索引结构进行检索，获得材料分类id集合以及元数据集合；将材料分类id集合，输入区块链背书节点，获得MPT树根哈希以及分类哈希表；根据MPT树根哈希以及分类哈希表，获得分类证明哈希表；根据分类证明哈希表以及元数据集合进行验证，获得检索结果以及验证结果。本发明是一种面对区块链的可验证高效检索方法。
-
公开(公告)号：CN117290363A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311573551.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；将关键字、元数据和数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；接收到检索关键字，根据检索关键字，通过区块链以及自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，最终获得检索结果。本发明是一种基于ROS的安全存储且高效检索的多源异构数据管理系统。
-
公开(公告)号：CN104883733B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510176063.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of Arrival，时间到达法）测得。通过建立非线性规划的方法来解决节点间的相对位置问题，即协作定位。在非线性规划问题中利用外罚法把带有约束条件的规划问题化解为无约束的规划问题，再利用Powell（鲍威尔算法）解决协作定位中各个节点的最优解问题。通过仿真实验发现，即使在测距值很大的情况下，也可以保证节点间的相对坐标的精度，并且初始坐标影响并不明显，节点个数越多，连通性越强，最终的优化精度越高。
-
公开(公告)号：CN104883733A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510176063.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 北京科技大学
IPC: H04W64/00
CPC classification number: H04W64/00
Abstract: 本发明提出一种外罚函数法与Powell算法结合的协同定位方法，无线传感网络中，绝对坐标是可以利用相对坐标通过坐标系转换得到，所以已知相对坐标就可以解决问题。在本发明中，假设节点之间的距离都可以通过TOA（Time Of Arrival，时间到达法）测得。通过建立非线性规划的方法来解决节点间的相对位置问题，即协作定位。在非线性规划问题中利用外罚法把带有约束条件的规划问题化解为无约束的规划问题，再利用Powell（鲍威尔算法）解决协作定位中各个节点的最优解问题。通过仿真实验发现，即使在测距值很大的情况下，也可以保证节点间的相对坐标的精度，并且初始坐标影响并不明显，节点个数越多，连通性越强，最终的优化精度越高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117271967A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311537570.X
申请日：2023-11-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及协同定位技术领域，特别是指一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法及系统。一种基于强化学习补偿滤波的救援协同定位方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得自信息以及观测信息；通过扩展卡尔曼滤波算法，获得初步位置估计；采用强化学习方法对扩展卡尔曼滤波算法进行滤波增益补偿，获得局部定位结果；根据局部定位结果以及预设的策略网络，对中心评价网络进行更新，获得更新评价网络；通过更新评价网络以及预设的策略网络，获得更新动作；根据更新动作，对局部定位结果进行修正，获得精确定位结果；根据精确定位结果进行救援路线规划。本发明是一种基于强化学习补偿滤波的准确度高且鲁棒性强的救援协同定位方法。
-
公开(公告)号：CN104965214A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510272194.5
申请日：2015-05-25
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01S19/48
CPC classification number: G01S19/48
Abstract: 本发明提供一种外罚法与最速下降法结合的车联网定位方法及系统，有助于提高GPS定位精度。所述方法包括：S1，通过GPS获取车辆的定位结果，并结合TOA节点间的测距值构造带约束条件的目标函数；S2，通过外罚法将带约束条件的目标函数转变为不带约束条件的目标函数；S3，通过最速下降法确定所述不带约束条件的目标函数的极小值相应的坐标值；S4，判断所述极小值及坐标值是否满足收敛条件，若满足，所述坐标值为最终优化坐标，否则，则利用所述坐标值，返回S2继续迭代。本发明适用于车联网定位技术领域。
-
公开(公告)号：CN117290363B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311573551.2
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F16/22 , G06F16/2453 , G06F16/2455
Abstract: 本发明涉及数据存储管理技术领域，特别是指一种面向救援活动的异构数据管理方法及系统。一种面向救援活动的异构数据管理方法包括：通过微型无人机进行数据采集，获得原始数据、关键字以及元数据；将原始数据输入自适配存储系统进行存储，获得数据存储地址；将关键字、元数据和数据存储地址以TMT结构在区块链进行存储，获得存储根哈希值；接收到检索关键字，根据检索关键字，通过区块链以及自适配存储系统进行检索，获得检索原始数据以及检索根哈希值；根据存储根哈希值以及检索根哈希值进行校验，最终获得检索结果。本发明是一种基于ROS的安全存储且高效检索的多源异构数据管理系统。
-
公开(公告)号：CN116860707B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202310701039.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统，涉及计算机科学技术领域。包括：数据提供方通过区块链向数据服务提供方发送原始数据；数据需求方通过区块链向数据服务提供方发送服务请求；数据服务提供方与区块链的内部接口相连，并通过区块链为数据提供方和数据需求方提供数据共享、数据检索以及多方协作计算服务。本发明利用区块链技术为材料数据的收集、存储、利用以及整个过程的安全机制等存在的问题提供了解决思路，是一种通用的解决方案，增加了区块链的可扩展性，可以为其他行业或领域的大数据安全共享平
-
公开(公告)号：CN116860707A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310701039.5
申请日：2023-06-13
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于区块链的材料基因工程大数据安全共享方法及系统，涉及计算机科学技术领域。包括：数据提供方通过区块链向数据服务提供方发送原始数据；数据需求方通过区块链向数据服务提供方发送服务请求；数据服务提供方与区块链的内部接口相连，并通过区块链为数据提供方和数据需求方提供数据共享、数据检索以及多方协作计算服务。本发明利用区块链技术为材料数据的收集、存储、利用以及整个过程的安全机制等存在的问题提供了解决思路，是一种通用的解决方案，增加了区块链的可扩展性，可以为其他行业或领域的大数据安全共享平台的搭建提供参考。同时，用户仅需与区块链前端交互，无需了解平台的底层架构，减少了认知负荷和学习成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.025 seconds)
