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公开(公告)号：CN118464082B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393677A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118393677B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN117975447A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410008895.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及纳米材料领域，提供一种一维纳米材料识别方法及系统、电子设备，其中方法包括：获取包括一维纳米材料图像的电子显微镜图像；获取电子显微镜图像中的一维纳米材料图像的分割轮廓；对一维纳米材料图像的分割轮廓进行多边形拟合，得到多边形近似轮廓；基于多边形近似轮廓，进行一维纳米材料的顶点和底点的识别，基于一维纳米材料的顶点和底点，识别出电子显微镜图像中的一维纳米材料。用以解决现有技术中无法满足纳米材料自动化拾取过程中对识别和定位实时性的需求，同时也无法保证识别出的一维纳米材料具有相对分散的分布，应用本申请的方案可以将一维纳米材料从纳米线簇中的识别和定位过程延迟降低至毫秒乃至微秒量级。
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公开(公告)号：CN118464082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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公开(公告)号：CN119872728A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349011.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。
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