公开(公告)号：CN118393677A

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202410855113.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 于志强 ,  徐瑞 ,  陈会金 ,  杨嘉豪 ,  景成成

IPC: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。

公开(公告)号：CN118393677B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410855113.3

申请日：2024-06-28

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 于志强 ,  徐瑞 ,  陈会金 ,  杨嘉豪 ,  景成成

IPC: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。

公开(公告)号：CN119872728A

公开(公告)日：2025-04-25

申请号：CN202510349011.9

申请日：2025-03-24

Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)

Inventor： 于志强 ,  陈磊 ,  黄宇 ,  陈会金 ,  杨嘉豪 ,  王思贤 ,  柳显桢 ,  张康成 ,  田晓宇

IPC: B62D57/036

Abstract: 本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。