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公开(公告)号：CN118464082B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118393677A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118383994A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号：CN118393677B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118383994B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号：CN118464082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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