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公开(公告)号：CN118464082B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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公开(公告)号：CN118393677A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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公开(公告)号：CN118383994A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号：CN116576893A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310648512.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G01D5/30
Abstract: 本发明涉及传感器领域，提供一种微小型光电式仿生触觉传感器及触觉感知方法。触觉感知方法包括：感知部件感知外界的接触，并在接收到外界的接触后发生偏转；通过与感知部件连接的弹性部件带动反光部件发生偏转，反光部件用于将发光部件发出的光线反射至若干个感光部件；基于若干个感光部件接收到的光线强度，确定感光部件之间的光强差；基于光强差确定感知部件的偏转情况，感知部件的偏转情况可以用于表征外界的接触的方向和强度。用以解决现有触觉传感器集成度低、功能单一、易受环境干扰，且无法同时实现接触感知与近距离感知的难题，提高了抗干扰能力与检测精度。
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公开(公告)号：CN118393677B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410855113.3
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及光学技术领域，公开了一种高频叠堆式变形镜，包括变形镜镜片和由多个驱动结构形成的驱动阵列；驱动结构包括第一支撑组件，第一支撑组件的一端与变形镜镜片连接、另一端依次连接有驱动器和第一调节组件，变形镜镜片和第一支撑组件均安装于第一基座，第一调节组件安装于第二基座，第一基座和第二基座可拆卸连接；第一支撑组件包括弹性件；第一调节组件受到不同方向的力时，弹性件的压缩形变发生变化，进而带动变形镜镜片发生形变或复位。本发明的高频叠堆式变形镜有效提高了变形镜在自适应光学中的工作频率和使用寿命；组装方法实现了镜片的高平面度组装，使组装后不同驱动结构输出均一可控的位移，提高组装质量和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117975447A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410008895.7
申请日：2024-01-04
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明涉及纳米材料领域，提供一种一维纳米材料识别方法及系统、电子设备，其中方法包括：获取包括一维纳米材料图像的电子显微镜图像；获取电子显微镜图像中的一维纳米材料图像的分割轮廓；对一维纳米材料图像的分割轮廓进行多边形拟合，得到多边形近似轮廓；基于多边形近似轮廓，进行一维纳米材料的顶点和底点的识别，基于一维纳米材料的顶点和底点，识别出电子显微镜图像中的一维纳米材料。用以解决现有技术中无法满足纳米材料自动化拾取过程中对识别和定位实时性的需求，同时也无法保证识别出的一维纳米材料具有相对分散的分布，应用本申请的方案可以将一维纳米材料从纳米线簇中的识别和定位过程延迟降低至毫秒乃至微秒量级。
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公开(公告)号：CN116698189A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310663076.1
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
Abstract: 本发明提供了一种感算一体仿生复眼传感器及构建方法，涉及相机成像技术领域，包括：PCB驱控电路、光电接收管、集束体、像素级滤光片、光传播媒介、遮光罩；遮光罩设置在光传播媒介上方，光传播媒介下方设置有像素级滤光片，像素级滤光片下方设置有集束体，集束体下方设置有光电接收管，光电接收管下方设置有PCB驱控电路。本发明赋予了传感器自身的计算能力，实现了感知信号在传感器硬件上的解算能力，避免了非必要感知数据的传输延时以及模数转换延时，并且随着有效数据量的降低，有效的降低了传感器对后端数据处理硬件算力的要求，感算一体仿生复眼传感器响应频率高，视场大，具备感知与计算能力，这进一步提升了事件类相机的智能化程度。
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公开(公告)号：CN119872728A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510349011.9
申请日：2025-03-24
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: B62D57/036
Abstract: 本发明公开一种洞穴拒止环境仿生探测机器人及系统，涉及探测设备技术领域，洞穴拒止环境仿生探测机器人包括若干个串联连接的机器人组件，第一运动单元与第二运动单元相连，且第一运动单元能朝靠近和远离第二运动单元的方向转动，第二运动单元能朝靠近和远离第一运动单元的方向转动，这使得机器人在经过侧翻、陡坡、凹坑等洞穴内路况时可在洞穴环境的作用下自动调整相对角度，适应洞穴环境，保持机器人和洞穴内壁的有效接触，提高机器人在不同洞穴环境下的通过能力；复位单元使得机器人在通过侧翻、陡坡、凹坑等障碍后能自动恢复原态，减少运动方向的偏差，提高了机器人在洞穴内的运动能力，减少了机器人卡死的情况。
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公开(公告)号：CN118383994B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410857323.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 , 吉林大学第一医院
Abstract: 本发明公开一种用于神经康复的仿生外骨骼康复机械手及方法，涉及手指关节康复技术领域，仿生外骨骼康复机械手包括：采集组件；信息处理组件与采集组件信号连接；机械手组件，机械手组件至少包括用于带动患者的掌指关节运动的第一运动单元，用于带动患者的近端指间关节运动的第二运动单元；控制器，与信息处理组件、机械手组件均信号连接，根据运动指令控制机械手组件移动；因机械手运动轨迹由手指关节运动时序和手指关节运动轨迹求得，机械手在沿机械手运动轨迹移动时，可带动患者手指关节沿手指关节运动轨迹作符合手指关节运动时序的运动，防止患者手指关节训练不到位或二次伤害，提高了患者手指关节被动训练时对大脑手部运动神经的康复效果。
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公开(公告)号：CN118464082A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410913728.7
申请日：2024-07-09
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴) , 吉林大学第一医院 , 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于运动物体状态感知的光电式双模态仿生电子皮肤传感器及数字数据处理方法，涉及数字数据处理技术领域。该方案可以包括：光电式双模态仿生电子皮肤传感器包括信号采集模块和与所述信号采集模块电连接的处理装置；其中，所述信号采集模块由多个阵列单元构成，每一个阵列单元至少包括一个触须、一个发光元件以及多个感光元件；所述方法应用于所述处理装置，所述方法包括：接收由所述多个阵列单元采集的目标物体的光强信息；将所述光强信息转换为数字数据；基于所述数字数据分别解算每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向，以基于每一个所述触须对应的偏转角度和偏转方向生成所述目标物体的运动图谱。
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