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公开(公告)号：CN116166247A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211568746.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06F8/36 , G06F8/73 , G06F40/279
Abstract: 本发明提供一种导入excel文件时进行数据校验的方法、介质及方法，该方法通过设计与excel文件数据相关联的实体类，实体类的属性对应于excel文件数据中的一列；自定义一个注解用于标识属性和列的对应关系，包含列的序号和数据类型；excel文件导入的数据类型为数值型、文本型、日期型，定义对应的注解，根据excel文件每列具体的数据类型在对应的实体类属性上加上对应的注解；导入excel文件时，将每列数据和实体类属性对应上后，根据自定义注解进行校验，校验通过则将数据进行赋值，若校验失败，将错误信息放入返回值中反馈个用户。该方法实现统一的excel数据校验方法，能够复用，减少了程序开发者的工作量。
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公开(公告)号：CN116132510A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211652307.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04L67/145 , H04L67/10 , H04L67/52 , H04L67/12
Abstract: 本发明公开了一种基于mqtt的协同定位和自动订阅的系统及方法，系统包括无人设备、mqtt服务器、后端服务器、前端服务器以及数据库；无人设备与mqtt服务器连接，向mqtt服务器发送消息，后端服务器分别与mqtt服务器和前端服务器连接；mqtt服务器根据不同的topic进行消息分发；后端服务器接收和处理mqtt服务器分发的无人设备发送的消息，并根据前端服务器对无人设备的改动进行动态调整构建无人设备集群，规划各个设备的航线及操作，实现对目标的精确协同打击，提高了传统无人设备间协同合作的实时性、高效性。
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公开(公告)号：CN114281094A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111677049.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于5G通信的web端无人机控制系统及控制方法，所述控制系统包括无人机远程控制模块和5G无人机；所述5G无人机包括相连接的无人机和5G通信设备，所述无人机配备有相应的遥控设备；所述无人机远程控制模块包括相互连接的前端服务器、后端服务器和媒体服务器；所述后端服务器和媒体服务器与5G通信模块通过5G无线网络连接。本发明基于5G通信实现了无人机远程控制，能够实现远程操作人员在远端操控无人机，并在远端实时处理无人机采集的航拍视频数据，方便用户的体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114422488B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210078856.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04L67/01 , H04L67/02 , H04L67/141 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供了一种基于netty框架的多线程消息处理方法，涉及计算机信息处理技术领域，包括创建事件循环组构建线程池，创建udp启动类，并绑定自定义处理类，关联指定端口进行监听，在自定义处理类中实现对事件循环组的循环算法，通过轮询线程池的方式执行消息解析。本发明通过在服务端通过轮询netty线程池的方式，将netty内部的单线程处理方式变为多线程，提高了消息处理的速度。
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公开(公告)号：CN114554250B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202210047578.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04N21/236 , H04N21/258 , H04N21/43 , H04N21/45 , H04N21/8547
Abstract: 本发明涉及同步技术领域，特别涉及一种无人机或无人车的视频和位置同步方法；所述方法包括以下步骤：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，计算并获得视频开始时间，随后将视频开始时间推送给服务器上的同步软件，服务器上的同步软件接收心跳数据和视频开始时间，处理并获得和视频同步的心跳数据，随后推送给原处理系统进行处理。本发明通过在不增加硬件的情况下，只需在无人机/无人车和服务器上各安装一个同步软件，同时并未对无人机/无人车和服务器已有的原处理系统进行修改，即可实现无人机/无人车的位置和视频的同步，拓宽了无人机/无人车的应用场景。
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公开(公告)号：CN116125976A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211606637.6
申请日：2022-12-13
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明涉及无人设备协同技术领域，公开了一种无人平台集群网联管控系统及方法，该管控系统，包括无人平台，还包括与所述无人平台分别通信连接的通信模块、无人系统接入模块、服务器。本发明解决了现有技术存在的难以实现自主协同、功耗较高、不具备轻量化的优点等问题。
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公开(公告)号：CN114554250A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210047578.7
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04N21/236 , H04N21/258 , H04N21/43 , H04N21/45 , H04N21/8547
Abstract: 本发明涉及同步技术领域，特别涉及一种无人机或无人车的视频和位置同步方法；所述方法包括以下步骤：安装在无人机/无人车上的同步软件通过抓取视频数据包，计算并获得视频开始时间，随后将视频开始时间推送给服务器上的同步软件，服务器上的同步软件接收心跳数据和视频开始时间，处理并获得和视频同步的心跳数据，随后推送给原处理系统进行处理。本发明通过在不增加硬件的情况下，只需在无人机/无人车和服务器上各安装一个同步软件，同时并未对无人机/无人车和服务器已有的原处理系统进行修改，即可实现无人机/无人车的位置和视频的同步，拓宽了无人机/无人车的应用场景。
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公开(公告)号：CN114422488A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210078856.5
申请日：2022-01-24
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: H04L67/01 , H04L67/02 , H04L67/141 , H04L69/22
Abstract: 本发明提供了一种基于netty框架的多线程消息处理方法，涉及计算机信息处理技术领域，包括创建事件循环组构建线程池，创建udp启动类，并绑定自定义处理类，关联指定端口进行监听，在自定义处理类中实现对事件循环组的循环算法，通过轮询线程池的方式执行消息解析。本发明通过在服务端通过轮询netty线程池的方式，将netty内部的单线程处理方式变为多线程，提高了消息处理的速度。
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