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公开(公告)号：CN114241373B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202111526066.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114527789A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210047607.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人设备室内探索技术领域，尤其涉及一种无人机室内探索辅助方法及系统，采用无人车对房间的边界及障碍物建立二维地图，在房间内建立数个UWB基站，对障碍物在地图上显示，对无人机进行实时定位，在二维地图上显示为无人机的实时位置，对无人机的飞行路线作出快速明确的路线规划，控制无人机快速完成未知房间的探索任务，通过本发明的技术方案，替代当前人工对环境进行环境图像识别“走一步，看一步”的方式，提升了无人机的探索效率，降低工作人员控制无人机探索过程的工作疲劳度。
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公开(公告)号：CN114241373A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111526066.0
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G06V20/40 , G06V20/58 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种端到端的车辆行为检测方法、系统、设备及存储介质，其中，方法包括：获取采集到的实时视频数据和单帧图像；通过卷积神经网络对单帧图像中的目标对象进行识别并分类；根据目标对象对单帧图像进行感兴趣区域裁剪，获取至少一个目标图像；采用多目标跟踪方法，提取特征数据，根据特征数据对目标图像进行跟踪ID分类，获取ID信息；筛选出目标对象为车辆的目标图像，获取对应连续视频片段，并进行交互聚合操作，获取目标对象的交互关系；结合ID信息、连续视频片段和交互关系对目标对象进行行为检测，输出目标对象的行为信息，并对车辆进行定位。本发明能够提高车辆行为检测的准确性、实时性和泛化能力，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN116300874A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310018658.4
申请日：2023-01-06
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉的室内无人车编队行进方法，包括至少两台无人车，所述无人车包含远程终端、摄像模块及uwb定位模块，还包括：S1、于室内的四个角落设置uwb定位设备；S2、选择至少一台无人车作为领头车，所述领头车通过TOA定位算法和uwb定位模块实现室内定位；S3、对所述领头车上设置AR标签，无人车通过摄像模块识别所述AR标签，获取所述领头车的位置，实现编队跟随。本发明通过采用uwb定位技术，具有收发时间短、抗多径效果好、系统安全性高、整体功耗低等优点，以实现室内静止或移动的人和物的快速高精度定位跟踪与导航；同时降低了之前需要进行视觉测距，测量彼此之间的距离进行定位，之后再进行协作与编队导致对机载电脑负担较重的问题。
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公开(公告)号：CN115657072A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211347168.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供了一种基于航拍实时图像的空间目标定位方法，其利用基于具有激光测距功能的视觉吊舱，获取可实现测量目标物和无人机的距离以及实时图像画面，同时获取无人机的实时参数，并采用平面定位方法，基于无人机的实时参数、目标物和无人机的距离以及实时图像画面来实现对目标物高度和经纬度的计算，本发明通过图像一次即可实现目标的三维坐标定位，无需对三维地图进行构建，定位过程简单，能够轻易满足无人机的日常航拍任务。
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公开(公告)号：CN114281094A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111677049.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心
Abstract: 本发明提供一种基于5G通信的web端无人机控制系统及控制方法，所述控制系统包括无人机远程控制模块和5G无人机；所述5G无人机包括相连接的无人机和5G通信设备，所述无人机配备有相应的遥控设备；所述无人机远程控制模块包括相互连接的前端服务器、后端服务器和媒体服务器；所述后端服务器和媒体服务器与5G通信模块通过5G无线网络连接。本发明基于5G通信实现了无人机远程控制，能够实现远程操作人员在远端操控无人机，并在远端实时处理无人机采集的航拍视频数据，方便用户的体验。
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