公开(公告)号：CN110879531A

公开(公告)日：2020-03-13

申请号：CN201911154069.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  马千兆 ,  张蒙 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  白永强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质，方法包括问题描述部分、数据驱动最优状态观测器的设计部分和随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制部分；对于上述三个部分，本发明进行了详细的说明。本发明通过设计数据驱动最优状态观测器，进行随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制。首次将数据驱动ADP方法首次用于状态完全不可测的系统；无模型LQG控制被推广到了连续时间系统；ADP设计中考虑了控制信号通道以外的非匹配噪声，以及不依赖状态和控制信号的独立噪声；提出一种针对随机扰动系统的新型异策略数据驱动ADP控制方法及介质，避免了需要反复读取和更新控制信号的负担，显著地减少了运算量。

公开(公告)号：CN116125976A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211606637.6

申请日：2022-12-13

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心

Inventor： 沈俊楠 ,  谯贤 ,  蒋龙生 ,  杨扬笛 ,  代锡玻 ,  甘明刚 ,  俞成浦

IPC: G05D1/02 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明涉及无人设备协同技术领域，公开了一种无人平台集群网联管控系统及方法，该管控系统，包括无人平台，还包括与所述无人平台分别通信连接的通信模块、无人系统接入模块、服务器。本发明解决了现有技术存在的难以实现自主协同、功耗较高、不具备轻量化的优点等问题。

公开(公告)号：CN110879531B

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN201911154069.9

申请日：2019-11-22

Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 ,  北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  马千兆 ,  张蒙 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  白永强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种随机扰动系统的数据驱动自适应优化控制方法及介质，方法包括问题描述部分、数据驱动最优状态观测器的设计部分和随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制部分；对于上述三个部分，本发明进行了详细的说明。本发明通过设计数据驱动最优状态观测器，进行随机扰动系统的异策略数据驱动ADP控制。首次将数据驱动ADP方法首次用于状态完全不可测的系统；无模型LQG控制被推广到了连续时间系统；ADP设计中考虑了控制信号通道以外的非匹配噪声，以及不依赖状态和控制信号的独立噪声；提出一种针对随机扰动系统的新型异策略数据驱动ADP控制方法及介质，避免了需要反复读取和更新控制信号的负担，显著地减少了运算量。