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公开(公告)号：CN114616951A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210307816.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动种植机构及其控制方法，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构及其控制方法提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN113133711A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110547843.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置及其使用方法，其中如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
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公开(公告)号：CN215777720U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121085350.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本实用新型属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
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公开(公告)号：CN217037895U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220684089.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动种植机构，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN215881653U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121786697.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装夹装置，其包括机械臂和机械爪，所述机械爪固定在所述机械臂上，所述机械爪包含至少两个夹爪部，所述夹爪部沿垂直方向间隔设置，所述夹爪部设有相对置的第一夹杆和第二夹杆，还设有驱动所述夹爪部的驱动部，所述驱动部设有两个平行四边形机构，所述平行四边形机构分别与所述第一夹杆、所述第二夹杆相连接。还公开了一种智能捡球玩具车，所述机械手装夹装置安装在车体中心，所述车体底端安装有全方位驱动轮和多个红外感应器，所述车体后端设有存储装置，所述机械手装夹装置上还设有摄像头。本机械手装夹装置能抓取各种不规则的物料，不会脱落，抓取和放置时都平稳牢固。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN217038236U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220679954.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A01G23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种苗木输送装置及自动种植机构，该苗木输送装置包括支撑件、旋转盘和运动装置；旋转盘转动设置于支撑件的上方；旋转盘沿自身周向方向竖向开设有至少两个贯穿的用于存储苗木的容纳槽，支撑件对应容纳槽运动轨迹的位置竖向开设有一个通孔；运动装置的输出端与旋转盘连接，并能够带动旋转盘绕自身中心轴间歇性转动，从而使容纳槽顺次并间歇性与通孔连通。该苗木输送装置及自动种植机构能够通过控制旋转盘的旋转运动使容纳槽内的苗木顺次并精准落入种植孔中，无需人工重复性弯腰放置操作，有效提高种植效率。
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公开(公告)号：CN215781356U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121790474.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动结构，其包括车体和安装在车体上的控制芯片，所述车体的底盘上安装有全向驱动轮，还设有行进定位装置和偏移校正装置，所述行进定位装置包括控制所述车体纵向行进的第一传感器组和控制所述车体横向行进的第二传感器组，所述第一传感器组设置于所述车体的前端和后端，所述第二传感器组设置于所述车体的左侧和右侧，所述偏移校正装置包括对所述车体纵向偏移量校正的第三传感器组和对所述车体横向偏移量校正的第四传感器组。通过采用多个角度、多种手段进行测量，从而保证测量精准，再驱动全向驱动轮，实现机器人的准确定位和导航。还公开了一种捡球机器人，实现自动寻球、捡球。
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公开(公告)号：CN215777718U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121085108.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型如厕器械领域，公开了一种提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。辅助使用者提拉裤子。
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公开(公告)号：CN217038237U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220679983.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种挖孔装置及自动种植机构，该挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；承载件具有竖向贯穿的容腔；钻孔件与承载件活动连接；钻孔件具有锥尖部；第一驱动装置与钻孔件连接，并带动钻孔件相对承载件活动至遮挡或打开容腔的底端开口，钻孔件遮挡容腔的底端开口时，锥尖部设置于钻孔件远离承载件的一侧。该挖孔装置及自动种植机构提供的技术方案能够在一个设备中实现钻孔和放苗种植操作，操作简单便捷；此外，通过钻孔件上形成有锥尖部，由于锥尖部具有光滑且尖锐的结构，能够快速进行钻孔操作，且能够有效避免沾附泥土，从而提高工作效率，钻取的种植孔边缘圆滑完整，不易破坏土壤层次结构。
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