公开(公告)号：CN114306063A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202210006366.4

申请日：2022-01-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  麦嘉炜 ,  陈嘉丽 ,  陈经伟 ,  具志艺 ,  谭润嘉

IPC: A61H39/06

Abstract: 本发明公开了一种艾条传送装置，包括容置腔和传动组件；容置腔具有长度方向，容置腔包括第一端和第二端，容置腔的第一端设有艾灸口；传动组件包括传动件；传动件设置在容置腔的内壁上，传动件沿着容置腔的长度方向传动。本发明便于调节艾灸时的温度，提高使用体验。

公开(公告)号：CN215881653U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121786697.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 吴荣鑫 ,  陈经伟 ,  蔡梓沁 ,  具志艺 ,  魏家伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J18/00 ,  A63H17/26 ,  B25J5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装夹装置，其包括机械臂和机械爪，所述机械爪固定在所述机械臂上，所述机械爪包含至少两个夹爪部，所述夹爪部沿垂直方向间隔设置，所述夹爪部设有相对置的第一夹杆和第二夹杆，还设有驱动所述夹爪部的驱动部，所述驱动部设有两个平行四边形机构，所述平行四边形机构分别与所述第一夹杆、所述第二夹杆相连接。还公开了一种智能捡球玩具车，所述机械手装夹装置安装在车体中心，所述车体底端安装有全方位驱动轮和多个红外感应器，所述车体后端设有存储装置，所述机械手装夹装置上还设有摄像头。本机械手装夹装置能抓取各种不规则的物料，不会脱落，抓取和放置时都平稳牢固。

公开(公告)号：CN211301126U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922174955.X

申请日：2019-12-07

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 黄新博 ,  唐伟杰 ,  张春地 ,  戴鸿跃 ,  吴国瑞 ,  麦嘉炜 ,  具志艺 ,  陈经伟 ,  林家强

IPC: A61H39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种家用艾灸仪，旨在提供一种自动送料、使用方便和密封性自熄的家用艾灸仪。本实用新型包括支架组件，所述支架组件上设置有固定夹环，所述固定夹环内夹持有外壳，所述外壳的上端设置有上盖，所述外壳的下端设置有密封盖组件，所述上盖上设置有推料组件，所述推料组件穿过所述上盖伸入所述外壳内部，所述密封盖组件内设置有切刀组件，所述支架组件上还设置有位于所述密封盖组件正下方的收灰盒。本实用新型应用于艾灸仪的技术领域。

公开(公告)号：CN217040750U

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202220027904.3

申请日：2022-01-05

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  麦嘉炜 ,  陈嘉丽 ,  陈经伟 ,  具志艺 ,  谭润嘉

IPC: A61H39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种艾条传送装置，包括容置腔和传动组件；容置腔具有长度方向，容置腔包括第一端和第二端，容置腔的第一端设有艾灸口；传动组件包括传动件；传动件设置在容置腔的内壁上，传动件沿着容置腔的长度方向传动。本实用新型便于调节艾灸时的温度，提高使用体验。

公开(公告)号：CN217143711U

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202221016541.X

申请日：2022-04-27

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曹少泳 ,  陈远杰 ,  李祥泓 ,  陈经伟 ,  方淑玲

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种夹扣机构，包括本体、夹臂装置和活动件；夹臂装置与本体活动连接，且夹臂装置与本体配合形成具有开口端的夹紧腔，活动件与夹臂装置活动连接，夹臂装置能够相对本体活动至第一位置或第二位置；夹臂装置相对本体处于第一位置时，活动件常态闭合于开口端，并在外力作用下能够相对夹臂装置朝夹紧腔内活动至打开开口端，夹臂装置相对本体处于第二位置时，活动件常态打开于开口端。该夹扣机构提供的技术方案能够通过直接施力于工件即可带动活动件活动以使工件进入夹紧腔内夹紧，且工件进入后由于活动件的活动限制能够避免工件在受到冲击或碰撞时冲出夹紧腔，具有良好的扣紧效果。

公开(公告)号：CN216083468U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122785240.5

申请日：2021-11-12

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 唐伟杰 ,  陈经伟 ,  具志艺 ,  麦嘉炜 ,  陈嘉丽 ,  谭润嘉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型属于艾灸装置技术领域，公开了一种艾灸装置的控制装置，由MCU主控制电路分别输出控制信号控制电机驱动电路和信号采集电路，通过设置第一光栅隔离电路和第二光栅隔离电路，第一光栅隔离电路连接于信号采集电路与MCU主控制电路之间，第二光栅隔离电路连接于电机驱动电路与MCU主控制电路之间，实现信号采集电路、电机驱动电路与MCU主控制电路之间的分布式连接，在满足电路之间的信号传输的同时，可以降低电路之间的耦合性，防止因为外接电子器件损坏而影响到整个电路的正常运行，避免造成MCU损坏而出现控制失灵的危险情况，进而提高电路安全性。

公开(公告)号：CN215781356U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202121790474.2

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 吴荣鑫 ,  陈经伟 ,  蔡梓沁 ,  具志艺 ,  魏家伟

IPC: A63B47/02 ,  B25J11/00 ,  B25J15/08 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B62D63/02

Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动结构，其包括车体和安装在车体上的控制芯片，所述车体的底盘上安装有全向驱动轮，还设有行进定位装置和偏移校正装置，所述行进定位装置包括控制所述车体纵向行进的第一传感器组和控制所述车体横向行进的第二传感器组，所述第一传感器组设置于所述车体的前端和后端，所述第二传感器组设置于所述车体的左侧和右侧，所述偏移校正装置包括对所述车体纵向偏移量校正的第三传感器组和对所述车体横向偏移量校正的第四传感器组。通过采用多个角度、多种手段进行测量，从而保证测量精准，再驱动全向驱动轮，实现机器人的准确定位和导航。还公开了一种捡球机器人，实现自动寻球、捡球。

公开(公告)号：CN211301127U

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN201922174973.8

申请日：2019-12-07

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 黄宝山 ,  唐伟杰 ,  张春地 ,  戴鸿跃 ,  吴国瑞 ,  麦嘉炜 ,  具志艺 ,  陈经伟 ,  林家强

IPC: A61H39/06

Abstract: 本实用新型公开了一种家用智能艾灸仪，旨在提供一种自动送料、自动点火和密封性自熄的家用智能艾灸仪。本实用新型包括支架组件，所述支架组件上固定有夹持环壳，所述夹持环壳的上端设置有密封外罩，所述夹持环壳的下端铰接有密封盖组件，所述密封盖组件的底部设置有点火器，所述夹持环壳内设置有夹持送料机构，所述夹持送料机构内夹持有艾条，所述夹持环壳的下方设置有收灰盒，所述收灰盒内设置有传感装置。本实用新型应用于艾灸的技术领域。

公开(公告)号：CN307328351S

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202130495510.1

申请日：2021-08-02

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Designer： 吴荣鑫 ,  陈经伟 ,  蔡梓沁 ,  具志艺 ,  魏家伟

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：智能玩具车（捡球）。
2.本外观设计产品的用途：用于捡球、寻球、存球的智能玩具车。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。