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公开(公告)号：CN114616951A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210307816.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明公开了一种自动种植机构及其控制方法，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构及其控制方法提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN217038236U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220679954.X
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A01G23/04
Abstract: 本实用新型公开了一种苗木输送装置及自动种植机构，该苗木输送装置包括支撑件、旋转盘和运动装置；旋转盘转动设置于支撑件的上方；旋转盘沿自身周向方向竖向开设有至少两个贯穿的用于存储苗木的容纳槽，支撑件对应容纳槽运动轨迹的位置竖向开设有一个通孔；运动装置的输出端与旋转盘连接，并能够带动旋转盘绕自身中心轴间歇性转动，从而使容纳槽顺次并间歇性与通孔连通。该苗木输送装置及自动种植机构能够通过控制旋转盘的旋转运动使容纳槽内的苗木顺次并精准落入种植孔中，无需人工重复性弯腰放置操作，有效提高种植效率。
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公开(公告)号：CN217037895U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220684089.8
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动种植机构，该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置；输送件活动设置于本体上，输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽，本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔；第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接，并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通，以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作，以形成自动化种植，提高种植效率。
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公开(公告)号：CN217038237U
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202220679983.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种挖孔装置及自动种植机构，该挖孔装置包括承载件、钻孔件和第一驱动装置；承载件具有竖向贯穿的容腔；钻孔件与承载件活动连接；钻孔件具有锥尖部；第一驱动装置与钻孔件连接，并带动钻孔件相对承载件活动至遮挡或打开容腔的底端开口，钻孔件遮挡容腔的底端开口时，锥尖部设置于钻孔件远离承载件的一侧。该挖孔装置及自动种植机构提供的技术方案能够在一个设备中实现钻孔和放苗种植操作，操作简单便捷；此外，通过钻孔件上形成有锥尖部，由于锥尖部具有光滑且尖锐的结构，能够快速进行钻孔操作，且能够有效避免沾附泥土，从而提高工作效率，钻取的种植孔边缘圆滑完整，不易破坏土壤层次结构。
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