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公开(公告)号：CN113133711A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110547843.3
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本发明属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置及其使用方法，其中如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215881653U
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202121786697.1
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机械手装夹装置，其包括机械臂和机械爪，所述机械爪固定在所述机械臂上，所述机械爪包含至少两个夹爪部，所述夹爪部沿垂直方向间隔设置，所述夹爪部设有相对置的第一夹杆和第二夹杆，还设有驱动所述夹爪部的驱动部，所述驱动部设有两个平行四边形机构，所述平行四边形机构分别与所述第一夹杆、所述第二夹杆相连接。还公开了一种智能捡球玩具车，所述机械手装夹装置安装在车体中心，所述车体底端安装有全方位驱动轮和多个红外感应器，所述车体后端设有存储装置，所述机械手装夹装置上还设有摄像头。本机械手装夹装置能抓取各种不规则的物料，不会脱落，抓取和放置时都平稳牢固。
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公开(公告)号：CN215777720U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121085350.4
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: A47K17/02
Abstract: 本实用新型属于如厕器械领域，公开了一种如厕辅助装置包括第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件、第四支撑件和驱动件，所述第一支撑件上安装有承接座，所述第一支撑件分别与所述第二支撑件和第四支撑件转动连接，所述第三支撑件分别与第二支撑件和第四支撑件另一端转动连接；所述驱动件作用在所述第一支撑件、第二支撑件、第三支撑件和第四支撑件任意两个上。通过外力辅助如厕人员的坐蹲和站立。
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公开(公告)号：CN215781356U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121790474.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人运动结构，其包括车体和安装在车体上的控制芯片，所述车体的底盘上安装有全向驱动轮，还设有行进定位装置和偏移校正装置，所述行进定位装置包括控制所述车体纵向行进的第一传感器组和控制所述车体横向行进的第二传感器组，所述第一传感器组设置于所述车体的前端和后端，所述第二传感器组设置于所述车体的左侧和右侧，所述偏移校正装置包括对所述车体纵向偏移量校正的第三传感器组和对所述车体横向偏移量校正的第四传感器组。通过采用多个角度、多种手段进行测量，从而保证测量精准，再驱动全向驱动轮，实现机器人的准确定位和导航。还公开了一种捡球机器人，实现自动寻球、捡球。
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公开(公告)号：CN215777718U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202121085108.7
申请日：2021-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型如厕器械领域，公开了一种提拉机构包括夹持组件和外伸组件，所述外伸组件包括外伸动力件和外伸座，所述外伸动力件驱动所述外伸座做外伸往复运动，所述夹持组件安装在所述外伸座上，所述夹持组件包括夹持爪，所述夹持爪突出于所述外伸座。辅助使用者提拉裤子。
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