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公开(公告)号：CN116596889A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310570820.3
申请日：2023-05-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请涉及无损检测技术领域，公开了基于深度学习的X射线工业检测缺陷识别方法及系统。该方法包括：步骤1：X射线机对待检件进行全局扫描获取全局图像；步骤2：将全局图像与缺陷模型数据库中的缺陷数据进行比对获取缺陷区域；步骤3：X射线机对缺陷区域进行局部放大扫描获取局部图像；步骤4：对局部图像进行缺陷特征提取并与缺陷模型数据库中的缺陷数据进行比对获取比对结果；步骤5：基于比对结果和缺陷评价策略获取待检件的缺陷分析结果；步骤6：将具有缺陷的待检件作为训练样本进行深度学习。该系统适用上述的识别方法。本申请的基于深度学习的X射线工业检测缺陷识别方法及系统，具有检测效率较高、可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN111964866A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010881420.0
申请日：2020-08-27
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请涉及一种基于纹影法的多维成像系统及方法，该系统包括至少两个点光源装置、至少两片分束镜、至少两面抛物面镜和成像装置；其中：各点光源装置的发射光束分别经过一面抛物面镜形成反射光束，并使各反射光束交汇以形成有效测量区域，且各发射光束的光路经过该有效测量区域；各反射光束交汇后分别通过一片分束镜汇聚于成像装置，以形成纹影图像。上述系统从多个维度成像在同一成像装置上，提高了纹影图像的空间分辨率。
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公开(公告)号：CN116452576A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310500718.6
申请日：2023-05-06
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本申请涉及无损检测技术领域，公开了基于深度学习的磁痕缺陷识别方法及系统，该方法包括：步骤1：在光照条件下采集磁化后的待检件的图像；步骤2：对采集图像进行图像处理，获取二值化处理结果和RGB数值；步骤3：将二值化处理结果和RGB数值分别与磁痕缺陷模型数据库中的数据进行比对；步骤4：基于比对结果生成待检件的磁痕缺陷识别结果；步骤5：将具有磁痕缺陷的待检件的图像和磁痕缺陷识别结果作为训练样本进行深度学习，并将深度学习结果输入磁痕缺陷模型数据库。该系统适用该基于深度学习的磁痕缺陷识别方法。本申请的基于深度学习的磁痕缺陷识别方法及系统，检测流程自动化程度较高，检测结果的准确度高、可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342502A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310208249.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: G06T7/00 , G06N20/00 , G06T7/73 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及工业视觉检测技术领域，尤其涉及一种基于深度学习的工业视觉检测方法。包括以下步骤：通过工业相机在工业光源下对存在瑕疵的工业零件进行拍照，拍摄多个角度的照片并存储在样本库内；将样本库内的照片打乱，并经过软件程序进行标定，标出工业零件上的缺陷处位置并标出缺陷种类；将标出缺陷种类的样本照片作为初始数据集建立深度学习模型；使用工业相机对工业零件进行拍摄，利用深度学习模型，对该工业零件进行检测，识别图像中缺陷种类；判断该工业零件是否为存在缺陷的产品，配合分拣终端完成缺陷产品的分拣。本发明的目的为了解决了学习训练时间长、检测成功率低的技术问题，提出了一种基于深度学习的工业视觉检测方法。
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公开(公告)号：CN213336712U
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202022334359.6
申请日：2020-10-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型涉及一种基于双色脉冲激光扫描的气流可视化系统，包括脉冲电源、片光发生器、水雾发生器、环形相机支架和相机。其中，脉冲电源连接片光发生器，用于为片光发生器提供脉冲电流；水雾发生器用于生成细水雾，以形成待测流场；片光发生器用于发射片状激光，片状激光的光路经过待测流场；相机与环形相机支架滑动连接，相机可用于转动拍摄，以接收不同角度的片状激光。上述系统采用环形相机支架可实现相机的旋转拍摄，成本低，精度高，并且可获得多角度的流场信息。
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公开(公告)号：CN210478412U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201920777625.7
申请日：2019-05-28
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B60L13/04
Abstract: 本实用新型涉及一种基于海尔贝克阵列的电动磁悬浮装置及系统，包括至少两个双输出轴电机、至少两个磁轮和至少一条同轴传送带；各磁轮设有海尔贝克阵列磁体结构；各双输出轴电机之间固定连接，且各双输出轴电机设有第一输出轴和第二输出轴；双输出轴电机的第一输出轴与所述磁轮的中心机械连接，用于驱动磁轮沿第一方向旋转或沿第二方向旋转，且沿第一方向旋转的磁轮数量等于沿第二方向旋转的磁轮数量；各同轴传送带分别连接旋转方向相同的两个磁轮对应的双输出电机的第二输出轴上，用于保持旋转方向相同的两个磁轮的转速一致，从而提高该装置的稳定性。
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公开(公告)号：CN216834001U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202220308691.1
申请日：2022-02-16
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人。包括机器人主体，机器人主体内壁两侧分别设置有电机，电机的输出轴贯穿机器人主体连接有前轮，前轮上设置有第一电磁铁；机器人主体后侧上部设置有曲臂，曲臂远离机器人主体的一侧设置有安装件，安装件上转动连接有转轴，转轴上设置有后轮，后轮上设置有第二电磁铁；机器人主体底部设置有吸附力检测传感器，机器人主体底部两侧设置有套筒，套筒内壁上设置有线圈，机器人主体底部对应套筒设置有铁芯。本实用新型提供一种基于电磁吸附的爬壁机器人，可有效防止本实用新型经过弧度较大的壁面时坠毁；且可在前轮、后轮的吸附力不足时进行吸附力补充。
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公开(公告)号：CN211598912U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202020048677.3
申请日：2020-01-09
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F03B13/24
Abstract: 本实用新型公开了一种类蛇形抗冲击海浪发电机；属于海浪发电机技术领域；其技术要点包括防水箱体，所述防水箱体内部固定连接有固定支架，所述固定支架内部固定安装有发电机，所述发电机顶部固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括橡胶软管以及驱动箱，所述橡胶软管底部固定安装有多个悬浮块以及拉绳，所述驱动箱内部固定安装有弹性气带；本实用新型通过防水箱体将发电机沉入海中，然后利用悬浮块将橡胶软管漂浮在海面，减小发电机受到的冲击，同时通过蛇形运动的橡胶软管带动弹性气带不断运动，从而改变气腔的大小，从而形成定向流动的气流带动螺旋桨转动，完成发电，整体使得本实用新型的抗冲击能更强。
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