公开(公告)号：CN210483948U

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201921080764.0

申请日：2019-07-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 李柯宁 ,  曾峙翔 ,  伍冠坤 ,  张国才 ,  林卓选

IPC: F03B13/22 ,  F04D35/00 ,  G01S15/08

Abstract: 本实用新型涉及一种点头鸭式波浪发电模拟系统，包括造浪装置、波浪检测装置和点头鸭波浪能量转换装置；造浪装置包括蓄水槽、驱动装置和造波板；造波板垂直设置在蓄水槽的第一端，且造波板与驱动装置机械连接；驱动装置用于驱动造波板沿水平方向在所述蓄水槽内做周期往复的运动；波浪检测装置固定于蓄水槽的上端，用于检测蓄水槽内的波浪的波长和波幅；点头鸭波浪能量转换装置设置在蓄水槽的第二端，用于捕获蓄水槽中的波浪能，并将波浪能转换为电能。上述点头鸭式波浪发电模拟系统可检测蓄水槽内的波浪的波长和波幅，实现对波长和波幅的实时监测，从而研究不同波长和波幅对发电效率的影响。

公开(公告)号：CN209086569U

公开(公告)日：2019-07-09

申请号：CN201822058948.9

申请日：2018-12-07

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 邢秀文 ,  游泳 ,  薛帅 ,  张国才 ,  沈洋 ,  谢小荣 ,  冯炎青

IPC: G02B27/02

Abstract: 本实用新型提供一种观片灯，包括箱体，箱体外侧设有观片区域，箱体内设有与观片区域对应的LED灯带组，箱体外侧还设有可翻转的遮光板，遮光板可翻转至覆盖观片区域，且观片区域一侧设有控制遮光板翻转的微动开关，遮光板一端设有第一磁铁，箱体外侧也设有与第一磁铁匹配的第二磁体，箱体内设有散热组件，散热组件包括骨架，骨架中间位置设有散热片，骨架的轴向两端分别设有第一风扇和第二风扇，箱体外侧还设有与第二风扇对应的开口。本实用新型具有散热效果好，遮光板遮挡更牢固的特点。

公开(公告)号：CN216834001U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202220308691.1

申请日：2022-02-16

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 薛帅 ,  张国才 ,  许伟 ,  张静 ,  冯炎青 ,  沈洋 ,  邢秀文

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种基于电磁吸附的爬壁机器人。包括机器人主体，机器人主体内壁两侧分别设置有电机，电机的输出轴贯穿机器人主体连接有前轮，前轮上设置有第一电磁铁；机器人主体后侧上部设置有曲臂，曲臂远离机器人主体的一侧设置有安装件，安装件上转动连接有转轴，转轴上设置有后轮，后轮上设置有第二电磁铁；机器人主体底部设置有吸附力检测传感器，机器人主体底部两侧设置有套筒，套筒内壁上设置有线圈，机器人主体底部对应套筒设置有铁芯。本实用新型提供一种基于电磁吸附的爬壁机器人，可有效防止本实用新型经过弧度较大的壁面时坠毁；且可在前轮、后轮的吸附力不足时进行吸附力补充。

公开(公告)号：CN217396697U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202220316469.6

申请日：2022-02-17

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 薛帅 ,  张国才 ,  陈媛媛 ,  邓海权 ,  沈洋 ,  邢秀文

IPC: B62D55/265 ,  B62D55/075 ,  B62D55/088

Abstract: 本实用新型涉及磁吸附爬壁机器人技术领域，具体是指一种磁吸附爬壁机器人的吸附底盘。包括底盘，底盘内设有电机一，电机一的输出轴连接有旋转轴，旋转轴套设有齿轮一，齿轮一啮合有齿轮二，齿轮二内插设有转轴，转轴两端均套设有齿轮三，齿轮三周围设有行走带，行走带内设有多个电磁吸附盘，底盘两侧均设有连接板，连接板内设有两个电机二，电机二的输出轴连接有转动环，转动环表面设有软毛刷，底盘上方设有机器人本体，机器人本体两侧均设有防护箱，防护箱内设有气囊弹出装置，该实用新型提供一种能够对磁吸的杂质进行清除，具有防护措施的一种磁吸附爬壁机器人的吸附底盘。

公开(公告)号：CN215910397U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122467832.2

申请日：2021-10-11

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 张国才 ,  游泳 ,  谢小荣

IPC: G01N27/904

Abstract: 本实用新型涉及一种多通道差动涡流检测系统，包括阵列涡流传感器、控制采集模块、多路模拟开关、前置放大器、锁相放大器和显示控制模块。其中，控制采集模块分别与多路模拟开关、前置放大器、所述锁相放大器、显示控制模块连接；锁相放大器还分别与阵列涡流传感器、前置放大器、显示控制模块连接，用于向阵列涡流传感器输出激励信号，及向控制采集模块输出阻抗信号；阵列涡流传感器、多路模拟开关和前置放大器依次连接，阵列涡流传感器用于输出多路检测信号。该系统采用多路复用技术、锁相放大技术，降低了硬件成本，保证了检测精度，提高了检测速度。

公开(公告)号：CN210178510U

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201921086455.4

申请日：2019-07-10

Applicant: 北京理工大学珠海学院

Inventor： 曾峙翔 ,  伍冠坤 ,  张国才 ,  李柯宁 ,  林卓选 ,  江鸿沛 ,  叶永杰

IPC: F03B13/20 ,  F03B11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种多角度点头鸭式波浪能转换装置，包括多边形浮台和至少一个点头鸭波浪能转换装置。其中，各点头鸭波浪能转换装置分别固定于多边形浮台的各个侧边上；各点头鸭波浪能转换装置包括鸭体和能量转换装置，鸭体与能量转换装置机械连接，鸭体用于采集波浪能，能量转换装置用于将所述波浪能转换为电能。上述多角度点头鸭式波浪能转换装置通过在多边形浮台的各个侧边上设置点头鸭波浪能转换装置，从而提高了波浪能的捕获效率。