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公开(公告)号：CN101765006B
公开(公告)日：2012-02-08
申请号：CN200810187805.6
申请日：2008-12-23
Applicant: 北京理工大学 , 北京宇航系统工程研究所
IPC: H04N7/26
Abstract: 本发明公开了一种遥测视频格式实时转换设备，属于航天视频图像测控技术领域，包括视频数据输入模块、控制处理模块、视频格式转换模块和视频接口模块和供电模块五个可独立测试的模块。视频数据输入模块接收视频解码器提供的输入数据；控制处理模块对视频数据进行一定的预处理来满足视频格式转换芯片支持的视频格式后，把数据发送给视频格式转换芯片，并且对视频格式转换模块和视频接口模块进行控制；视频格式转换模块把预处理后的视频进行相应的格式转换；视频接口模块把视频格式转换模块转换后的图视频进行相应的接口转换后发送给通用显示器进行显示；供电模块主要提供整机的模拟电源和数字电源。本发明与地面遥测系统视频解码器结合使用，能实时转换视频解码器的输出视频，实现了火箭与导弹的飞行试验视频实时显示。
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公开(公告)号：CN119396755A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411494469.5
申请日：2024-10-24
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可重构的小型化、低成本、高集成SiP芯片模块，包括：FPGA单元、PROM配置存储单元、可重构FPGA功能单元、RS‑485通信单元、M‑LVDS硬件接口接收单元、M‑LVDS硬件接口发送单元、电平转换单元、SRAM单元和复位单元。本发明所述SiP芯片模块采用SiP封装技术实现小型化、低成本、高集成的多功能一体化集成，通过增加可重构单元电路完成FPGA软件功能的重构；支持在线实时升级配置存储器，具有引出接点少、可靠性高的优点；优化了原产品化功能模块通用部分功能的芯片使用数量。
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公开(公告)号：CN109615667A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811447538.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈胜哲 , 宋锐 , 周广铭 , 林敏 , 冯辉 , 冯玉志 , 庄恒宇 , 景艳红 , 耿胜男 , 马玉坤 , 苏晗 , 沈利军 , 徐林丰 , 祝伟 , 张佳宁 , 任宁 , 李亚群
Abstract: 一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，包括照明装置、高清图像采编器、电源控制器、系统电池、计算机及显示终端。高清图像采编器与照明装置安装于低温推进剂箱内壁支架上，通过低温电缆与推进剂箱顶盖低温密封插座一端连接，低温密封插座另一端通过外部线缆与推进剂箱外的电源控制器连接；电源控制器根据计算机的指令控制照明装置启动指令和亮度档位指令后，控制高清图像采编器进行图像采集；计算机对高清图像采编器采集的图像信息进行解压后，发送给显示终端进行显示。本发明能够直观且全面获取低温推进剂箱内液体、液面变化情况以及箱内结构体变形信息。
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公开(公告)号：CN109615667B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811447538.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 陈胜哲 , 宋锐 , 周广铭 , 林敏 , 冯辉 , 冯玉志 , 庄恒宇 , 景艳红 , 耿胜男 , 马玉坤 , 苏晗 , 沈利军 , 徐林丰 , 祝伟 , 张佳宁 , 任宁 , 李亚群
Abstract: 一种基于高清摄像的低温推进剂箱内图像测量系统，包括照明装置、高清图像采编器、电源控制器、系统电池、计算机及显示终端。高清图像采编器与照明装置安装于低温推进剂箱内壁支架上，通过低温电缆与推进剂箱顶盖低温密封插座一端连接，低温密封插座另一端通过外部线缆与推进剂箱外的电源控制器连接；电源控制器根据计算机的指令控制照明装置启动指令和亮度档位指令后，控制高清图像采编器进行图像采集；计算机对高清图像采编器采集的图像信息进行解压后，发送给显示终端进行显示。本发明能够直观且全面获取低温推进剂箱内液体、液面变化情况以及箱内结构体变形信息。
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公开(公告)号：CN119583245A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411642063.7
申请日：2024-11-18
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Inventor： 刘志民 , 张金刚 , 徐林丰 , 魏来 , 王报华 , 胡晓军 , 彭越 , 徐洪平 , 张智 , 章思严 , 林敏 , 宫长辉 , 郭冲 , 马玉坤 , 吴燕茹 , 王展 , 王巍 , 罗煜缤
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本发明公开了一种基于TTE实时以太网总线遥测数据综合系统，包括M级TTE总线网络架构和多个级联交互机，级联交互机用于实现两级TTE总线网络架构的交互；每级TTE总线网络架构包括成对的两个数据综合设备以互为冗余，还包括成对的两个交换机以互为冗余，还包括至少一个数据采编设备；每个级联交互机包括成对的两个交换机以互为冗余各设备之间通过超五类网线连接。本发明通过冗余传输的多级TTE总线网络架构设计、采用优化TDMA的TTE总线数据调度技术、利用数据综合设备复位清零与重编帧的TTE总线遥测数据综合技术，实现了遥测系统大带宽、强实时、高可靠的传输特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119166572A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411184423.3
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种通用的M‑LVDS总线协议设计方法，属于航天测控系统电子产品背板总线技术领域。背板高速总线为M‑LVDS总线，总线上设有主节点与若干个从节点；主节点发出主时钟与指令信号，经总线发送至从节点；从节点发出从时钟与数据信号，经总线发送至主节点。总线上通过分时复用的方式，通信周期为航天测控系统的子帧周期，建立物理层数据协议和链路层协议，使总线上的数据收发有序；在每个通信周期，主节点按照时序发送指令信号，从节点根据接收到的指令信号上传数据信号。通过本发明的应用，实现航天测控系统综合电子设备内的多板卡间信息可靠传输。
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公开(公告)号：CN110531777B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910745681.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器姿态控制的鲁棒性。该方法采用自抗扰控制实现姿态控制中的角速度环控制；在自抗扰控制器中，采用跟踪微分器对给定的角速度信号进行平滑降噪处理后得到给定的角速度和角加速度；观测器采用二阶扩张状态观测器，采用被控对象的反馈角速度以及加入电机响应延时的控制量u(t‑τ)，对角速度控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动与系统未建模动态的总和进行观测估计；利用观测器的输出量与给定量做差通过非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，获得最终的输出控制量u(t)。
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公开(公告)号：CN110531777A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745681.7
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器姿态控制的鲁棒性。该方法采用自抗扰控制实现姿态控制中的角速度环控制；在自抗扰控制器中，采用跟踪微分器对给定的角速度信号进行平滑降噪处理后得到给定的角速度和角加速度；观测器采用二阶扩张状态观测器，采用被控对象的反馈角速度以及加入电机响应延时的控制量u(t-τ)，对角速度控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动与系统未建模动态的总和进行观测估计；利用观测器的输出量与给定量做差通过非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，获得最终的输出控制量u(t)。
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公开(公告)号：CN110531776A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910745665.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器位置控制的鲁棒性与跟踪精度。该方法针对简化的位置控制模型设计自抗扰控制器；在该自抗扰控制器中，采用跟踪微分器将被控对象反馈的位置信号经平滑降噪后送入观测器；观测器采用三阶扩张状态观测器，通过对输出控制量进行电机响应延时的补偿后再输入到三阶扩张状态观测器，从而能够对位置控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动进行实时精确地观测估计；将观测器输出的位置和速度的估计量与给定量做差，经非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，以获得控制器的实际输出控制量。
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公开(公告)号：CN110531776B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201910745665.8
申请日：2019-08-13
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统，能够有效提高四旋翼飞行器位置控制的鲁棒性与跟踪精度。该方法针对简化的位置控制模型设计自抗扰控制器；在该自抗扰控制器中，采用跟踪微分器将被控对象反馈的位置信号经平滑降噪后送入观测器；观测器采用三阶扩张状态观测器，通过对输出控制量进行电机响应延时的补偿后再输入到三阶扩张状态观测器，从而能够对位置控制模型的各阶状态以及作用在模型上的内、外部扰动进行实时精确地观测估计；将观测器输出的位置和速度的估计量与给定量做差，经非线性控制率计算得到初步控制量，利用观测器得到的扰动估计量在该初步控制量基础上进行补偿，以获得控制器的实际输出控制量。
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