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公开(公告)号：CN111077154B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201811215256.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。
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公开(公告)号：CN111077154A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201811215256.9
申请日：2018-10-18
Applicant: 北京理工大学 , 北京中鑫恒源科技有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种桥梁检测机，包括：桥梁病害检测系统、电气控制模块、气动杆和车箱体，桥梁病害检测系统安装于气动杆的顶端，气动杆与电气控制模块控制连接；气动杆悬空转动安装于车箱体上方；气动杆的两端绕气动杆的中部转动；气动杆转动后，气动杆悬置于车箱体上或垂直车箱体。该桥梁检测机，可以在城市道路桥梁日常检测或专项检查时，能够代替人工观察、大型桥梁检测车或搭建支撑架等方式检查，该套设备为创新研制的桥梁病害检测机设备，具备便携、操作方便、检测精度高等优点，提高了桥梁病害日常检测的效率。
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公开(公告)号：CN115938856A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211728634.X
申请日：2022-12-30
Applicant: 北京理工大学 , 北京理工大学唐山研究院
Abstract: 本发明公开了一种微机械惯性开关，能实现可靠闭合、闭合时间长且对平面内任意方向加速度均敏感。微机械惯性开关包括：固定电极、连接梁、固定电极支撑锚点、固定电极信号触点、固定电极信号线、固定电极引脚；微机械惯性开关还包括：质量块、悬臂梁、可动电极支撑锚点、可动电极信号触点、可动电极信号线、可动电极引脚。固定电极信号触点、可动电极信号触点、固定电极信号线、可动电极信号线、固定电极引脚和可动电极引脚均设置在玻璃衬底上。当质量块在加速度作用下与固定电极触碰时，固定电极引脚与可动电极引脚之间导通，实现微机械惯性开关的闭合。
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公开(公告)号：CN113847862A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111174231.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用电容传感器信号调理电路，所述信号调理电路由振荡器电路、运算放大电路和二极管峰值包络检波电路依次串联组成；所述振荡器电路用于产生设定频率的正弦交流信号S2，其作为载波信号；运算放大电路利用调制信号对载波信号进行放大，得到输出信号S3，二极管峰值包络检波电路将输出信号S3的峰值包络检测出来，得到解调后的输出信号S4，所述输出信号S4输出给AD转换器；其中，调制信号为侵彻引信用电容传感器输出的硬目标侵彻时的变化的电容信号S1。
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公开(公告)号：CN110829778A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810890278.9
申请日：2018-08-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02K35/02
Abstract: 本发明公开了一种磁电式发电机及其应用，该磁电式发电机包括：壳体、永磁体、至少两个线圈和至少两个弹簧；弹簧分别压缩容纳于壳体内并分设于永磁体的两端；线圈分别套设于各弹簧外；永磁体在壳体内滑动并切割各线圈的磁力线。该磁电式发电机针对磁后坐发电机无法在侵彻环境中实现持续发电的情况，基于电磁感应定律，利用弹体侵彻目标过程中所受到的冲击作用，采用双簧双线圈结构，在受到冲击后可使磁体在线圈中持续运动，这样线圈即可产生感应电动势，实现持续发电对引信系统的持续供电。本发明还提供了磁电式发电机的在弹体侵彻目标过程中供电的应用。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN102798460B
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201210279974.9
申请日：2012-08-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01H11/08
Abstract: 本发明涉及了一种冲击式压电加速度传感器，属于冲击振动技术领域。传感器包括：十字弹性梁、质量块、压电材料、冲击垫、底座、基座芯、绝缘螺母、限位盖和引线。其中质量块、压电材料、基座芯组成压电模块。十字弹性梁支撑压电模块，并由限位盖给十字弹性梁一个预压抗力，只有传感器受到的惯性力大于预压抗力时，十字弹性梁才会运动，因此传感器具有开关的特性。当压电模块与冲击垫发生碰撞，传感器输出模拟量加速度信号。本发明的压电加速度传感器具有结构简单、开关位移可调、输出信号特征明显、易于后续处理的特点。
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公开(公告)号：CN105659803B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201010048429.X
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种近炸引信炸高测试系统，属于引信炸高测试技术领域。包括声光测距装置、测角装置和计算机信息处理装置；其中声光测距装置包括声探测模块、光探测模块、温度测试模块、信号处理与控制模块和数据显示模块；声光测距装置中的信号处理与控制模块与计算机信息处理装置连接，测角装置与计算机信息处理装置连接；声光测距装置中的声探测模块、光探测模块、温度测试模块分别与信号处理与控制模块连接，信号处理与控制模块连接与数据显示模块连接。
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公开(公告)号：CN105659858B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201010048432.1
申请日：2010-04-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明为一种引信炸点测试用校准板校准方法，属于引信炸点测试技术领域。根据引信的炸点位置估计炸点位置所在的空间区域范围；将声光测距装置和数码照相机面向炸点空间区域并排安装在一起；声光测距装置测量炸点到照相机的距离r，数码照相机以视屏的方式记录爆炸过程；进行数字图像处理，得出炸点光斑重心偏离图像纵对称轴的像素数u、偏离图像横对称轴的像素数v以及两个校准板的中心的像M′和N′偏离图像纵对称轴的像素数u1和u2、偏离图像横对称轴的像素数，计算炸点的在照相机坐标系内的天顶角θ和方位角计算的炸点A在照相机坐标系下的三维坐标；计算照相机坐标系相对于水平坐标系欧拉角，计算炸点在水平坐标系下的三维坐标。
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公开(公告)号：CN113847862B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111174231.0
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B7/02
Abstract: 本发明公开了一种侵彻引信用电容传感器信号调理电路，所述信号调理电路由振荡器电路、运算放大电路和二极管峰值包络检波电路依次串联组成；所述振荡器电路用于产生设定频率的正弦交流信号S2，其作为载波信号；运算放大电路利用调制信号对载波信号进行放大，得到输出信号S3，二极管峰值包络检波电路将输出信号S3的峰值包络检测出来，得到解调后的输出信号S4，所述输出信号S4输出给AD转换器；其中，调制信号为侵彻引信用电容传感器输出的硬目标侵彻时的变化的电容信号S1。
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