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公开(公告)号：CN118768912A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410721253.1
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23P21/00 , G06Q10/063 , G06Q50/04 , B05C1/02 , B05C11/10
Abstract: 本发明公开了一种毁伤单元装配系统，基于自动化、数字化和信息化，以及工业物联网、设备集成控制、系统建模、系统优化等技术，提供了一条安全、可靠、经济、实用并具有一定先进性的兼容多品种产品的自动化、柔性化装配生产线，解决用户的毁伤单元批量生产问题。利用自动化技术完成毁伤单元装配可以提升毁伤单元装配技术水平，解决目前毁伤单元装配过程中存在的问题。
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公开(公告)号：CN118597833A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410721315.9
申请日：2024-06-05
Applicant: 北京理工大学 , 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种原料输送系统，可以通过提供的三种喂料单元实现不同形态以及不同颗粒度的原料的输送，使相应的物料的输送设备单元各个部件使用效果达到最优。采用失重式称量计量方式，将称重传感器布置在输送设备单元下方，将计量输送设备单元内的质量损失转换为相应的信号，完成称量。解决了当前火炸药物料称量设备快速重构能力不足与修复能力不足等问题，同时解决了当前称量设备称量方式与物料流动特性匹配性差、计量一致性差，安全隐患大等问题。实现了火炸药的自动安全称量对促进火炸药生产自动化、连续化、柔性化具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118428056A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410482379.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发射药序列装填优化方法、装置、设备及介质，该方法将模块装药的自由装填改进为序列装填,在一定程度上增加了发射药装填质量，有利于提升火炮发射性能。利用分层装填思想将现实中的物理装填问题转化为平面几何装填问题，并结合发射药的形状结构，采用基于蜂巢排列的发射药装填优化方法，该方法将发射药像蜂巢一样紧密有序排列的策略与智能优化算法相结合，在实现发射药密实装填的同时大大提升了算法的优化求解效率。
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公开(公告)号：CN116579245B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202310552589.5
申请日：2023-05-16
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/006 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种药柱密度预测方法及装置，通过对PSO算法内部惯性权重自适应性修改，快速求解出最优化参数，并将参数最优值输入到RBF模型中，从而达到对模型的改进效果，改进后的PSO‑RBF模型不仅有更高的预测精度，模型稳定性也有较大提升，对炸药药柱密度预测具有实际性意义，也为后续的质量检测和工艺参数调整提供方法与思路。
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公开(公告)号：CN116518798A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310692273.6
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: F42B33/02
Abstract: 本发明公开了一种炸药挤注装药装置，结构简单合理，安装使用方便。可以用于战斗部壳体挤注装填高固高粘PBX炸药，装药环境为真空环境，利用料斗保温系统保障药浆的粘度，漏斗中药浆通过加压装置挤注装入战斗部壳体后通过振动来使药浆密实均匀，消除装药疵病，并实现装药过程的便捷、增速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113420448B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110714495.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 为解决现有的弹药熔铸装药成型采用人工经验和试制导致弹药装药成型质量不稳定的技术问题，本发明实施例提供一种弹药熔铸装药成型过程的数字孪生系统及方法，包括：根据生产数据建立装药质量与装药成型工艺参数的耦合数学模型，使用所述耦合数学模型对弹药熔铸装药成型工艺过程进行仿真分析，获取仿真数据；利用大数据技术对所述生产数据和仿真数据进行深加工，融合实测数据与仿真数据重新构造数据集；建立数字孪生模型；进行弹药熔铸装药成型生产线虚实数据互联；使用所述数字孪生模型分析预测弹药熔铸装药成型质量。本发明实施例采用所述数字孪生模型预测弹药熔铸装药成型质量，实现了通过数字孪生系统对弹药熔铸装药成型过程的把控。
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公开(公告)号：CN113103545B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202110407308.8
申请日：2021-04-15
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B29C48/355 , B29C48/25 , B65H20/02
Abstract: 本发明公开了一种药柱自适应牵引装置，包括速度补偿机构；速度补偿机构包括第二转轴、2个牵引轮座、2个弹簧、2个牵引轮、2个吊耳和多个轴承；2个吊耳的下端分别通过轴承与第二转轴的左右两端固定连接；2个牵引轮座对称安装在第二转轴上，且2个牵引轮座位于左右两端的吊耳之间；2个牵引轮分别安装在2个牵引轮座上；牵引轮座与牵引轮均与第二转轴12同心；2个弹簧均穿过第二转轴，分别安装在牵引轮座与牵引轮之间，弹簧带动牵引轮沿水平方向在一定范围内滑动，本发明针对挤出药柱直径和传送速度，其自身结构可自动调整，能够在一定范围内自适应药柱挤出过程中线速度和直径的差异和变化，确保产品的合格率。
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公开(公告)号：CN113420448A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110714495.4
申请日：2021-06-25
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 为解决现有的弹药熔铸装药成型采用人工经验和试制导致弹药装药成型质量不稳定的技术问题，本发明实施例提供一种弹药熔铸装药成型过程的数字孪生系统及方法，包括：根据生产数据建立装药质量与装药成型工艺参数的耦合数学模型，使用所述耦合数学模型对弹药熔铸装药成型工艺过程进行仿真分析，获取仿真数据；利用大数据技术对所述生产数据和仿真数据进行深加工，融合实测数据与仿真数据重新构造数据集；建立数字孪生模型；进行弹药熔铸装药成型生产线虚实数据互联；使用所述数字孪生模型分析预测弹药熔铸装药成型质量。本发明实施例采用所述数字孪生模型预测弹药熔铸装药成型质量，实现了通过数字孪生系统对弹药熔铸装药成型过程的把控。
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公开(公告)号：CN119804224A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411762115.4
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种熔铸含能材料粘度检测装置，涉及含能材料参数检测技术领域，通过保温单元可以对混合固体炸药加热使其变成流体，在放料单元的控制下流出，通过高精度称重模块记录其重量变化过程，从而间接检测混合炸药的粘度，结构简单，操作便捷。整个检测过程可以自动完成，方便远程操作，降低人工操作的风险，能够有效提升粘度检测的准确性，安全性好。
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公开(公告)号：CN116283449B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202310031857.9
申请日：2023-01-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: C06B21/00
Abstract: 本发明公开了一种含能药柱压制成型装置，通过实施监控模具的受力情况，来反馈压制件的密度变化，可以比较直观的体现压制件成型情况。原有生产方式定容或者定压的压制方式，受其他因素影响过多，压制件体积的误差，不同批次颗粒差异，甚至生产场地环境变化都可能导致压制件质量不一致。通过提供的应力片实施监控，可以剔除这些因素，直接以模具的应力变化来体现，大大的提高了准确性，并且可以在压制过程中发现异常情况，及时反馈，避免造成安全事故。同时本发明的传感器安装方式，通过对模具和保温筒加工类似键槽孔的安装面，既预留了应变片的安装空间，也有利于模具和保温筒定位，防止相对转动，解决了压制工序传感器安装空间布置的难题。
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