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公开(公告)号：CN115618285A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211189817.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种不良数据识别方法、装置、设备及存储介质，该方法克服了传统逻辑判定、统计学方法利用固定阈值分析对战斗部含能药柱工艺参数、质量参数不良数据识别稳定性差以及当不良的连续恒定数据处于正常数据振荡波谷与波峰之间时无法准确识别的缺点，降低了模型漏检的概率，提高了不良数据识别的准确性。相较于传统深度神经网络DNN，长短时记忆神经网络在处理时间序列数据时更具优势，模型精度一般更高，同时通过门控技术避免了输入序列很长时会出现的梯度消失或梯度爆炸问题。
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公开(公告)号：CN114193199A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111463245.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内支撑夹持装置，包括机架、升降圆盘、滑块、弹性件、中心升降柱和第一升降装置，升降圆盘设置有与其中轴线同轴的通孔，升降圆盘的其中一个侧面设置有多个沿其半径方向的滑槽，并设定该侧面为升降圆盘的上侧面；滑块设置在滑槽内，弹性件的两端分别与相邻的两个滑块的内端固定连接；滑块的内端与中心升降柱的外侧面可滑动连接；第一升降装置的升降端与中心升降柱的第二端固定连接，且驱动中心升降柱相对于升降圆盘沿其中轴线相对移动；本发明通过第一升降装置和弹性件的配合，控制滑块在升降圆盘的滑槽内滑动，使得其可以在第一状态和第二状态之间切换，当处于第二状态时，可以实现对工件的内支撑夹持。
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公开(公告)号：CN113319551A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110650232.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配技术领域，具体公开了一种轴承压装自动上料装置、轴承压装方法，推进机构推动定位筒前伸，直至前端定位销插入轴承座销孔中进行精准对正；若位置偏差，会通过弹性连接块、安装座通孔与等高螺丝间隙配合的浮动连接关系进行强制矫正；上料槽中轴承从窗口处下落至定位筒中，并通过对射光电传感器检测是否下落到位；平台向前推动安装座，推动压装件将轴承压装入轴承座内，压装过程中定位筒内径始终限制待压装轴承外径维持压装定位。以上方案解决了现有轴承压装过程中轴承上料与压装装置独立分开造成的结构复杂、成本高、占用空间大以及不利于轴承姿态保持的问题，提供一种低成本、紧凑型、一体化的轴承上料压装技术方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118428056A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410482379.8
申请日：2024-04-22
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种发射药序列装填优化方法、装置、设备及介质，该方法将模块装药的自由装填改进为序列装填,在一定程度上增加了发射药装填质量，有利于提升火炮发射性能。利用分层装填思想将现实中的物理装填问题转化为平面几何装填问题，并结合发射药的形状结构，采用基于蜂巢排列的发射药装填优化方法，该方法将发射药像蜂巢一样紧密有序排列的策略与智能优化算法相结合，在实现发射药密实装填的同时大大提升了算法的优化求解效率。
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公开(公告)号：CN115739754A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211190087.4
申请日：2022-09-28
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种移动盆式烘干机自动清洗装置，该装置包括自动清洗模块，所述自动清洗模块包括设置于待清洗移动盆式烘干机的若干清洗喷头组；若干所述清洗喷头组分别以并联方式与进液主管相连；清洗液供应模块，所述清洗液供应模块包括以并联方式与供液主管以及所述进液主管相连的热水罐以及碱液罐。该装置自动化程度高、操作简便，实现了对移动盆式烘干机的自动化清洗，清洗效率高。通过为移动盆式烘干机不同区域设置清洗管路，实现对各区域的分区清洗，并通过热水‑碱液‑热水的清洗模式能更加彻底的清除设备内残存药物和硝化甘油，提高了设备的安全性。通过对清洗碱液集中回收和处理，减少了清洗液消耗，降低成本的同时减轻了环保压力。
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公开(公告)号：CN115408946A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211091193.7
申请日：2022-09-07
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: G06F30/27 , G06F17/16 , G06Q10/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种质量评估模型构建方法、装置、设备及储存介质，该方法包括获取战斗部含能材料压制成型过程中的工艺参数以及质量参数；采用目标熵权法对所述质量参数的权重进行计算，并利用隶属度函数对所述质量参数的质量状态进行分类，计算获得质量综合评估值；将所述工艺参数以及所述质量综合评估值分别作为输入参数以及输出参数输入深度置信神经网络，以便构建获得所述含能药柱质量评估模型。该方法克服了传统战斗部含能药柱质量评估时资源信息未被充分利用的缺点，将制造过程中的工艺参数与质量参数利用深度学习的方式耦合关联，实现质量评估模型的快速评估计算，同时模型具备对生产过程的工艺进行指导优化的能力。
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公开(公告)号：CN113319551B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110650232.1
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明属于轴承装配技术领域，具体公开了一种轴承压装自动上料装置、轴承压装方法，推进机构推动定位筒前伸，直至前端定位销插入轴承座销孔中进行精准对正；若位置偏差，会通过弹性连接块、安装座通孔与等高螺丝间隙配合的浮动连接关系进行强制矫正；上料槽中轴承从窗口处下落至定位筒中，并通过对射光电传感器检测是否下落到位；平台向前推动安装座，推动压装件将轴承压装入轴承座内，压装过程中定位筒内径始终限制待压装轴承外径维持压装定位。以上方案解决了现有轴承压装过程中轴承上料与压装装置独立分开造成的结构复杂、成本高、占用空间大以及不利于轴承姿态保持的问题，提供一种低成本、紧凑型、一体化的轴承上料压装技术方案。
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公开(公告)号：CN114782377A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210452577.0
申请日：2022-04-27
Applicant: 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弹药底火表面缺陷检测方法、系统及存储介质，获取第一图像集，进行图像预处理，获得第二图像集；构建缺陷生成模块，第二图像集输入到缺陷生成模块中，获得缺陷图像集，采用生成式对抗网络，获得修复图像集；构建WGAN‑DAE网络模型，并将修复图像集与第二图像集作为训练数据集，对WGAN‑DAE网络模型进行训练，获得最优WGAN‑DAE网络模型；获得修复图像；采用LBP算子结合双线性插值方法，判断提取的两个LBP特征值之间存在差异，待检测图像存在缺陷；本发明的有益效果为减少了人工对相关训练样本进行标记的过程，增加了对图像的检测速度，提高了对待检测图像的检测精确度。
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