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公开(公告)号：CN116696598A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310625099.3
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种轮盘式固体多脉冲火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括储药轮盘、棘轮、中轴、药柱、圆盘和圆盘立杆。六段药柱分别储存在储药轮盘的六个孔中；中轴固连在圆盘中心位置，储药轮盘插在中轴上；圆盘立杆将圆盘与下方平板连接。有六个同样的棘轮均匀分布在储药轮盘上。位于圆盘中孔上的药柱处于待装填状态，而其余药柱能够被圆盘挡住，防止药柱掉落。装填装置包括连接杆、固定杆、压簧、扭簧、换药杆、触发杆、推药塞、送药抽屉、直线旋转电机、拨动杆、滑台电机、第一导轨、第二导轨和电机轴连接孔。本发明采用轮盘式装填将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中，实现多脉冲推力。
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公开(公告)号：CN116624290A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310625012.2
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种可反复自动装填固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括电动推杆、储药箱、送药杆组件、第一气缸、第二气缸、药柱、送药箱、力矩马达和第一直线电机。装填装置包括第二直线电机、抽屉板、轨迹板、抽屉盖、第二胶木板、抽屉机械密封件、收药杆、配合杆和配合杆凸块。燃烧装置包括发动机燃烧室、喷管和压力传感器。装填装置多次将储药装置中的药柱放入燃烧装置，实现固体火箭发动机多脉冲推力。药柱放置在储药箱中；送药箱与送药杆组件连接；药柱通过电动推杆被推入送药箱中。本发明将燃烧室和储药箱分离，通过反复自动装填药柱实现对药柱装填装置轻量化。
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公开(公告)号：CN116498460A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310624922.9
申请日：2023-05-30
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种多脉冲自动装填固体火箭发动机，属于固体火箭推进领域。本发明包括储药装置、装填装置和燃烧装置。储药装置包括第一电动推杆、储药箱、药柱、送药箱、送药杆、凸块和挡药板。储药装置独立存储推进剂。通过装填装置与储药装置协作，将储药装置中的推进剂推入燃烧装置中。本发明通过装填后再点火解决固体火箭发动机多次点火启动问题，通过优化发动机能量管理增加射程。本发明将燃烧室和储药箱分离，能够在不增加燃烧室大小的情况下提供五次以上脉冲推力，实现对药柱装填装置轻量化，减小发动机的消极质量。本发明通过多次提供脉冲推力，使导弹在飞行末段发动机也能够提供推力，提高导弹的射程，隐秘性和突防能力。
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