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公开(公告)号：CN112810800B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110113589.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机翼表面局部振动的层流分离控制方法，属于飞行器流动控制技术领域。该方法在翼型表面的局部设置有柔性结构以及驱动柔性结构进行振动的驱动机构，柔性结构在驱动机构或外部气流的作用下围绕平衡位置做往复振动，振动区内翼型表面一点的位移量由垂直于翼型弦长方向上的变形量和变形量沿翼型弦长方向的分布规律确定。本发明能够简化控制系统结构，缩小体积，同时取得好的层流分离控制效果。
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公开(公告)号：CN102673774B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201210157421.6
申请日：2012-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变形翼机构，属于变形翼无人飞行器结构技术领域；包括两个以上的变展长结构单元、变后掠液压缸和蒙皮；一个变展长结构单元中，弦向梁水平且平行设置在同一平面内，展向梁与弦向梁相互垂直相交，展向梁的展向梁轴通过销轴安装在相对应的主弦向梁上的水平安装孔内，销轴垂直于水平安装孔方向安装，柱状伸缩机构垂直固定且对称安装在弦向梁的上下表面和两端；变展长结构单元之间通过展向梁轴和展向梁套并列销接在一起组成变形翼的整体结构，展向梁的末端展向梁轴与机身的固定部位铰链连接，弦向梁的末端主弦向梁与固定在机身内的变后掠液压缸铰链连接，整个机翼的外表面采用智能蒙皮使机翼整体外形在变形前后保持光滑。
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公开(公告)号：CN102673774A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210157421.6
申请日：2012-05-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种变形翼机构，属于变形翼无人飞行器结构技术领域；包括两个以上的变展长结构单元、变后掠液压缸和蒙皮，；一个变展长结构单元中，弦向梁水平且平行设置在同一平面内，展向梁与弦向梁相互垂直相交，展向梁的展向梁轴通过销轴安装在相对应的主弦向梁上的水平安装孔内，销轴垂直于水平安装孔方向安装，柱状伸缩机构垂直固定且对称安装在弦向梁的上下表面和两端；变展长结构单元之间通过展向梁轴和展向梁套并列销接在一起组成变形翼的整体结构，展向梁的末端展向梁轴与机身的固定部位铰链连接，弦向梁的末端主弦向梁与固定在机身内的变后掠液压缸铰链连接，整个机翼的外表面采用智能蒙皮使机翼整体外形在变形前后保持光滑。
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公开(公告)号：CN112810800A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110113589.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机翼表面局部振动的层流分离控制方法，属于飞行器流动控制技术领域。该方法在翼型表面的局部设置有柔性结构以及驱动柔性结构进行振动的驱动机构，柔性结构在驱动机构或外部气流的作用下围绕平衡位置做往复振动，振动区内翼型表面一点的位移量由垂直于翼型弦长方向上的变形量和变形量沿翼型弦长方向的分布规律确定。本发明能够简化控制系统结构，缩小体积，同时取得好的层流分离控制效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105260619B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510755406.5
申请日：2015-11-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明涉及一种改进的FPM方法，属于计算力学技术领域，该方法包括以下步骤：首先在所研究问题的计算域中布置粒子，其次根据所研究问题的初始条件和边界条件对粒子的物理属性初始化，接下来利用改进的KGF‑SPH方法的离散格式对所研究问题的控制方程进行近似，最后对所研究问题的控制方程进行迭代，得出数值模拟结果。对比KGF‑SPH方法，本发明方法保持了KGF‑SPH方法无核梯度的特性，具有较高的数值精度和稳定性，便于边界条件的处理。
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公开(公告)号：CN118504126A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410648846.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , B64F5/60 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种裙锥翼组合体构型的转捩特征研究标模外形及其设计方法，该设计方法包括：步骤一，设计研究标模的头部；步骤二，设计研究标模的直锥‑裙锥机身；步骤三，设计研究标模的后掠翼；步骤四，将后掠翼倒圆角后与头部和直锥‑裙锥机身进行布尔运算求和，得到完整的研究标模外形。上述设计方法能够设计出能模拟实际飞行状态的试验外形，满足边界层转捩研究的设计需求，同时结合边界层转捩研究的理论成果，对高超声速飞行器所面临的不同失稳模态在该外形上进行了分布优化，通过外形的参数设计确保各模态的发展易于观测和研究。
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公开(公告)号：CN111422342B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010197987.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变外形固定翼微型飞行器，属于微型飞行器技术领域。包括刚性主体、前飞动力装置、悬停动力装置、蒙皮和控制舵面；刚性主体采用翼身融合体构型，前飞动力装置安装在刚性主体前缘；控制舵面安装在刚性主体后缘，控制舵面通过角度变化实现对飞行器的姿态控制，刚性主体上设有贯穿上下表面的涵道，悬停动力装置安装在涵道内，涵道口的两端均设置有蒙皮，飞行器在巡飞状态时，蒙皮将涵道口封闭使刚性主体保持完整的气动外形，悬停状态时；蒙皮被相应机构收回刚性主体内部或被抛离使涵道口完全开放。本发明在高飞行速度条件下具备悬停和垂直起降功能，同时可靠性和气动效率高。
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公开(公告)号：CN111422342A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010197987.6
申请日：2020-03-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可变外形固定翼微型飞行器，属于微型飞行器技术领域。包括刚性主体、前飞动力装置、悬停动力装置、蒙皮和控制舵面；刚性主体采用翼身融合体构型，前飞动力装置安装在刚性主体前缘；控制舵面安装在刚性主体后缘，控制舵面通过角度变化实现对飞行器的姿态控制，刚性主体上设有贯穿上下表面的涵道，悬停动力装置安装在涵道内，涵道口的两端均设置有蒙皮，飞行器在巡飞状态时，蒙皮将涵道口封闭使刚性主体保持完整的气动外形，悬停状态时；蒙皮被相应机构收回刚性主体内部或被抛离使涵道口完全开放。本发明在高飞行速度条件下具备悬停和垂直起降功能，同时可靠性和气动效率高。
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