公开(公告)号：CN115474090B

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202211052501.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宸伟 ,  金秋宇 ,  唐林波 ,  韩煜褀 ,  孙志亮 ,  崔建杰

IPC: H04N21/44 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构及应用，属于高清视频嵌入式通用智能处理技术领域，主要应用在无人机载安防系统等嵌入式设备中。一方面，针对不同应用场景定制化硬件接口研发周期长、成本高等问题，利用FPGA软件编程适配外部通信链路，提供灵活丰富的信息和图像交互接口，大幅提升通用性；另一方面，针对嵌入式系统在体积功耗约束下算力不足的问题，构建基于NPU+FPGA的嵌入式实时处理架构，以NPU为深度神经网络计算核心，FPGA硬件协同加速，实现软硬协同处理流水线，提升处理性能6倍以上。

公开(公告)号：CN115474090A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211052501.5

申请日：2022-08-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 邓宸伟 ,  金秋宇 ,  唐林波 ,  韩煜褀 ,  孙志亮 ,  崔建杰

IPC: H04N21/44 ,  G06V20/40 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/94

Abstract: 本发明涉及一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构及应用，属于高清视频嵌入式通用智能处理技术领域，主要应用在无人机载安防系统等嵌入式设备中。一方面，针对不同应用场景定制化硬件接口研发周期长、成本高等问题，利用FPGA软件编程适配外部通信链路，提供灵活丰富的信息和图像交互接口，大幅提升通用性；另一方面，针对嵌入式系统在体积功耗约束下算力不足的问题，构建基于NPU+FPGA的嵌入式实时处理架构，以NPU为深度神经网络计算核心，FPGA硬件协同加速，实现软硬协同处理流水线，提升处理性能6倍以上。

公开(公告)号：CN116091293B

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202211109888.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐林波 ,  李宗健 ,  邓宸伟 ,  王星 ,  韩蒙蒙 ,  金秋宇 ,  孙志亮 ,  管太红

IPC: G06T1/20 ,  G06F30/20 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种微小型智能弹载计算机架构，属于导弹的精确制导技术领域，涉及智能化、高性能、小体积、低功耗综合信息处理。本发明公开了一种弹载微小型智能计算机架构，具有体积小、重量轻、功耗低、性能高、智能化的特点。本架构采用异构多芯片设计，使用DSP、FPGA和NPU三类计算芯片，可以在较低功耗下支撑弹上复杂的信息处理需求。针对弹载环境约束，通过一体化封装技术来集成多个接口芯片以及多个处理芯片，以减小体积与重量。

公开(公告)号：CN116091293A

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202211109888.3

申请日：2022-09-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐林波 ,  李宗健 ,  邓宸伟 ,  王星 ,  韩蒙蒙 ,  金秋宇 ,  孙志亮 ,  管太红

IPC: G06T1/20 ,  G06F30/20 ,  G06T5/20 ,  G06T5/00 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明涉及一种微小型智能弹载计算机架构，属于导弹的精确制导技术领域，涉及智能化、高性能、小体积、低功耗综合信息处理。本发明公开了一种弹载微小型智能计算机架构，具有体积小、重量轻、功耗低、性能高、智能化的特点。本架构采用异构多芯片设计，使用DSP、FPGA和NPU三类计算芯片，可以在较低功耗下支撑弹上复杂的信息处理需求。针对弹载环境约束，通过一体化封装技术来集成多个接口芯片以及多个处理芯片，以减小体积与重量。