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公开(公告)号：CN115474090A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211052501.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/44 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/94
Abstract: 本发明涉及一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构及应用，属于高清视频嵌入式通用智能处理技术领域，主要应用在无人机载安防系统等嵌入式设备中。一方面，针对不同应用场景定制化硬件接口研发周期长、成本高等问题，利用FPGA软件编程适配外部通信链路，提供灵活丰富的信息和图像交互接口，大幅提升通用性；另一方面，针对嵌入式系统在体积功耗约束下算力不足的问题，构建基于NPU+FPGA的嵌入式实时处理架构，以NPU为深度神经网络计算核心，FPGA硬件协同加速，实现软硬协同处理流水线，提升处理性能6倍以上。
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公开(公告)号：CN115474090B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211052501.5
申请日：2022-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04N21/44 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06V10/94
Abstract: 本发明涉及一种支持视频目标检测跟踪的异构嵌入式实时处理架构及应用，属于高清视频嵌入式通用智能处理技术领域，主要应用在无人机载安防系统等嵌入式设备中。一方面，针对不同应用场景定制化硬件接口研发周期长、成本高等问题，利用FPGA软件编程适配外部通信链路，提供灵活丰富的信息和图像交互接口，大幅提升通用性；另一方面，针对嵌入式系统在体积功耗约束下算力不足的问题，构建基于NPU+FPGA的嵌入式实时处理架构，以NPU为深度神经网络计算核心，FPGA硬件协同加速，实现软硬协同处理流水线，提升处理性能6倍以上。
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公开(公告)号：CN115355770B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211072878.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安奇维科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像导引头抑制强背景干扰的方法：步骤1，选取检测图像I；步骤2，生成显著性图M；步骤3，将显著性图M减去其平均值并转换为非负值得到第一预处理后的显著性图M1；步骤4，对第一预处理后的显著性图M1进行第二预处理，得到显著性图M2；步骤5，进行第一二值化处理得到第一二值化图mask1，并对mask1去掉边界连通域得到第二二值化图mask2；并依据mask2对显著性图像M1进行第三预处理，得到显著性图M3；步骤6，对第三预处理后的显著性图M3进行高斯滤波处理，得到滤波图M4；步骤7，对滤波图M4进行二值化分割得到第三二值化图bw，并得到最终的检测目标。本发明能够准确地检测出目标，为后续的目标跟踪奠定了稳定的基础。
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公开(公告)号：CN115355770A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211072878.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 西安奇维科技有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于图像导引头抑制强背景干扰的方法：步骤1，选取检测图像I；步骤2，生成显著性图M；步骤3，将显著性图M减去其平均值并转换为非负值得到第一预处理后的显著性图M1；步骤4，对第一预处理后的显著性图M1进行第二预处理，得到显著性图M2；步骤5，进行第一二值化处理得到第一二值化图mask1，并对mask1去掉边界连通域得到第二二值化图mask2；并依据mask2对显著性图像M1进行第三预处理，得到显著性图M3；步骤6，对第三预处理后的显著性图M3进行高斯滤波处理，得到滤波图M4；步骤7，对滤波图M4进行二值化分割得到第三二值化图bw，并得到最终的检测目标。本发明能够准确地检测出目标，为后续的目标跟踪奠定了稳定的基础。
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