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公开(公告)号：CN114626275A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210349531.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图分析的电动汽车驾驶意图分析方法，包括：采集不同地理环境下的同一型号电动汽车运行数据；根据驱动电机瞬时输出功率和车辆瞬时轮上功率的关系，获得车辆理论加速度；计算驱动电机效率；以车辆瞬时速度为X轴，驱动电机输入端瞬时线电流为Y轴，车辆理论加速度、驱动电机瞬时输出功率、驱动电机效率为Z轴绘制多因素等高线图；对车辆理论加速进行聚类，将多因素等高线图划分为至少两个区域；将实时驾驶行为实时逐帧投影至多因素等高线图，根据投影分布情况分析驾驶员的驾驶意图。该方法可以基于真实驾驶数据直观展示驾驶人员的驾驶意图，为优化电动汽车能耗奠定基础。
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公开(公告)号：CN114613130A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210149759.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。
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公开(公告)号：CN109278753B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811131042.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于驾驶员视觉可见信息的智能车辆辅助驾驶方法，其结合了多种不同信息获取方式获取外部视觉可见信息，从驾驶员信息负荷角度对各类信息进行有机划分，使得可获取的信息具有更好的层次性和可解释性。利用所采集并分类的信息，通过机器学习的方法，选取特征向量和最优时间窗，并分别建立基于等级下的特征参数库和驾驶员信息负荷量分类器，为辅助驾驶策略的选择时机和选择方法提供了有效的支持手段，提高了智能车辆辅助驾驶中的人机交互性。
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公开(公告)号：CN118378374A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410436206.2
申请日：2024-04-11
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种融合驱动的TBM刀盘关键参数定制化设计方法，给出了以能耗比为目标函数，以CSM受力、平均贯入度等为约束的TBM刀盘关键参数定制化设计模型，该模型结合知识驱动和数据驱动来确定刀间距，能够修正单一模型驱动设计的不足，设计结果相较于单一驱动更接近于生产厂家实际采用方案，同时，相较于传统试验法和数值法，本发明所采用的融合驱动无需构建试验台，总体设计时间≤5分钟，且设计方案与实际方案接近；由此可见，本发明能够实现TBM关键参数精准、高效的定制化设计。
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公开(公告)号：CN116542084A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310263805.4
申请日：2023-03-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/15 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种基于设计原则最优的凿岩台车定制化设计方法，属于工程装备优化设计技术领域。本发明提出的基于设计原则最优化的定制化设计模型，有效缩短设计周期，降低生产成本，缩短施工工期；本发明建立的水平面约束条件，实现了凿岩台车在给定工作断面范围内，施工过程中不产生掌子面法向位移，提高了施工效率；本发明选择的差分进化算法，采用实数编码方式，更符合凿岩台车臂架设计问题实际情况，相比传统算法具有更短的运算时间和更高的运算精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114454879A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210165290.X
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/09 , B60W30/09 , B60W60/00
Abstract: 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。
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公开(公告)号：CN116933005A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310660575.5
申请日：2023-06-06
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/084 , B60W60/00 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种网联环境下基于图卷积神经网络的车辆轨迹预测方法，主车首先通过网联环境获取设定场景范围内车辆的历史运动状态数据并进行预处理，然后基于空间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为空间图，基于时间交互系数将预处理后的历史运动状态数据转换为时间图，接下来通过图卷积神经网络提取空间图中的空间交互特征和时间图中的时间交互特征，融合两者获得设定场景范围内车辆的时空交互特征，最后基于卷积神经网络解码输出设定场景内所有车辆在未来一段时间的运动轨迹。本发明通过提出空间交互系数和时间交互系数，解决了现有研究中存在的时间交互建模不充分的问题，提高了车辆轨迹预测的预测精度。
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公开(公告)号：CN114626275B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210349531.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图分析的电动汽车驾驶意图分析方法，包括：采集不同地理环境下的同一型号电动汽车运行数据；根据驱动电机瞬时输出功率和车辆瞬时轮上功率的关系，获得车辆理论加速度；计算驱动电机效率；以车辆瞬时速度为X轴，驱动电机输入端瞬时线电流为Y轴，车辆理论加速度、驱动电机瞬时输出功率、驱动电机效率为Z轴绘制多因素等高线图；对车辆理论加速进行聚类，将多因素等高线图划分为至少两个区域；将实时驾驶行为实时逐帧投影至多因素等高线图，根据投影分布情况分析驾驶员的驾驶意图。该方法可以基于真实驾驶数据直观展示驾驶人员的驾驶意图，为优化电动汽车能耗奠定基础。
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公开(公告)号：CN114613130B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210149759.0
申请日：2022-02-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G08G1/01 , G06Q10/0635
Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。
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公开(公告)号：CN115009274A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210754129.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 北京理工大学
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明公开了一种智能网联汽车风险评估方法及个性化决策方法，包括：根据主车数据和周围车辆数据，利用行车安全场模型分别计算各周围车辆对主车产生的驾驶风险；根据各周围车辆对主车产生的驾驶风险，分别加权计算主车所受跟驰风险和换道风险；选定驾驶风格，分别将主车所受驾驶风险与驾驶风格对应的驾驶风险阈值进行对比，从而确定主车的驾驶状态；本发明驾驶风险评估准确，风险考虑维度全面且能够满足不同类型驾驶人或乘客舒适性需求。
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