公开(公告)号：CN118711402B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411187471.8

申请日：2024-08-28

Applicant: 北京理工大学 ,  交通运输部规划研究院

Inventor： 谭华春 ,  文邹韬 ,  林荣杰 ,  叶林辉 ,  丁璠 ,  张海龙 ,  于博

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提供了一种基于时间切线投影的匝道汇入控制方法及装置，方法包括：获取目标区域内车辆的行驶信息，所述目标区域为与汇入点的空间关系满足条件的主路和对应的匝道，所述车辆包括第一类型车辆，所述第一类型车辆为网联自动驾驶车辆；根据所述行驶信息，以汇入点为终点，将所述目标区域内匝道上的车辆按照预测到达汇入点的时间投影到主路上，形成虚拟队列，并获取虚拟队列数据；根据所述虚拟队列数据生成目标车辆的加速度控制信号，以控制所述目标车辆的加速度，所述目标车辆为所述目标区域内的第一类型车辆。本申请的方法能够提高车辆汇入效率。

公开(公告)号：CN114454879A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210165290.X

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王武宏 ,  张伟 ,  郭宏伟 ,  李敏 ,  蒋晓蓓 ,  张浩东 ,  王乐怡 ,  沈中杰 ,  李德慧 ,  金晶 ,  李方 ,  刘泽 ,  丁晨曦 ,  林荣杰 ,  刘跃军

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/09 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。

公开(公告)号：CN118711402A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202411187471.8

申请日：2024-08-28

Applicant: 北京理工大学 ,  交通运输部规划研究院

Inventor： 谭华春 ,  文邹韬 ,  林荣杰 ,  叶林辉 ,  丁璠 ,  张海龙 ,  于博

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/01 ,  G08G1/16 ,  G08G1/00 ,  G06N3/045 ,  G06N3/092

Abstract: 本申请提供了一种基于时间切线投影的匝道汇入控制方法及装置，方法包括：获取目标区域内车辆的行驶信息，所述目标区域为与汇入点的空间关系满足条件的主路和对应的匝道，所述车辆包括第一类型车辆，所述第一类型车辆为网联自动驾驶车辆；根据所述行驶信息，以汇入点为终点，将所述目标区域内匝道上的车辆按照预测到达汇入点的时间投影到主路上，形成虚拟队列，并获取虚拟队列数据；根据所述虚拟队列数据生成目标车辆的加速度控制信号，以控制所述目标车辆的加速度，所述目标车辆为所述目标区域内的第一类型车辆。本申请的方法能够提高车辆汇入效率。

公开(公告)号：CN114613130B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202210149759.0

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王武宏 ,  曹琦 ,  候福国 ,  沈中杰 ,  李敏 ,  王乐怡 ,  郭宏伟 ,  徐唐桥 ,  丁晨曦 ,  林荣杰 ,  李成刚 ,  成前 ,  毛琰 ,  金晶 ,  司仪豪

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/0635

Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。

公开(公告)号：CN114613130A

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202210149759.0

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王武宏 ,  曹琦 ,  候福国 ,  沈中杰 ,  李敏 ,  王乐怡 ,  郭宏伟 ,  徐唐桥 ,  丁晨曦 ,  林荣杰 ,  李成刚 ,  成前 ,  毛琰 ,  金晶 ,  司仪豪

IPC: G08G1/01 ,  G06Q10/06

Abstract: 本发明公开的交通与运载系统中驾驶可信性分析方法，属于交通安全技术领域。本发明综合考虑交通运载系统中驾驶行为形成模式内部结构及主导因素之间的相关性和差异性，对驾驶行为形成主导因素进行量化建模，建立基于人为差错恢复度的系统可信性评估方法，根据驾驶行为形成模式内部结构及主导因素，实现考虑驾驶差错恢复度的交通运载系统的可信性分析。本发明具有分析预测的驾驶可信性客观性、准确性高的优点。本发明不仅能够实现客观量度道路交通系统可信性，且能够支撑实现辨识道路交通事故的致因，对交通事故前瞻性分析和评估，进行交通事故征兆的预先性安全控制；本发明还能够支撑道路交通系统优化，提升交通参与者人身及道路交通安全性。