公开(公告)号：CN114454879A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210165290.X

申请日：2022-02-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王武宏 ,  张伟 ,  郭宏伟 ,  李敏 ,  蒋晓蓓 ,  张浩东 ,  王乐怡 ,  沈中杰 ,  李德慧 ,  金晶 ,  李方 ,  刘泽 ,  丁晨曦 ,  林荣杰 ,  刘跃军

IPC: B60W30/165 ,  B60W40/09 ,  B60W30/09 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。