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公开(公告)号：CN111073184A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911230032.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 广州鹏辉能源科技股份有限公司 , 有研工程技术研究院有限公司
IPC: C08L27/16 , C08L71/02 , C08K3/14 , C08J5/18 , H01M10/0565 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种用于二次电池的凝胶电解质薄膜、其制备及应用，属于凝胶聚合物电解质技术领域。本发明所述凝胶电解质薄膜是由聚偏氟乙烯-六氟丙烯、聚乙二醇以及MXene通过氢键连接形成的薄膜，该凝胶电解质薄膜具有抑制金属负极枝晶生长的功能以及良好的热稳定性，而且吸附二次电池电解液后具有高的电导率以及较宽的电化学窗口，作为凝胶电解质应用于二次电池中具有良好循环稳定性和倍率性能；另外，该凝胶电解质薄膜采用溶液浇铸法制备，操作简单，条件温和，易于推广。
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公开(公告)号：CN108444479A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810213749.2
申请日：2018-03-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于鲁棒自适应无迹卡尔曼滤波的重力匹配方法，过程如下：基于递推滤波的单点匹配算法，建立重力辅助惯性导航系统滤波器的系统状态方程和观测方程；将当前时刻重力异常图中提取的重力异常参考值与重力异常实测值作差，得到重力异常差值；基于改进的ARUKF算法，利用所述重力辅助惯性导航系统滤波器的系统状态方程和观测方程，对所述重力异常差值进行滤波，得到下一时刻潜器的位置和方差；利用所述下一时刻潜器的位置和方差，按照上述方式，计算出每一滤波采样时刻的潜器位置，最终获得一条完整的匹配轨迹。使用本发明能够有效降低匹配误差，提高了重力辅助惯性导航系统的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN114626275B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202210349531.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图分析的电动汽车驾驶意图分析方法，包括：采集不同地理环境下的同一型号电动汽车运行数据；根据驱动电机瞬时输出功率和车辆瞬时轮上功率的关系，获得车辆理论加速度；计算驱动电机效率；以车辆瞬时速度为X轴，驱动电机输入端瞬时线电流为Y轴，车辆理论加速度、驱动电机瞬时输出功率、驱动电机效率为Z轴绘制多因素等高线图；对车辆理论加速进行聚类，将多因素等高线图划分为至少两个区域；将实时驾驶行为实时逐帧投影至多因素等高线图，根据投影分布情况分析驾驶员的驾驶意图。该方法可以基于真实驾驶数据直观展示驾驶人员的驾驶意图，为优化电动汽车能耗奠定基础。
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公开(公告)号：CN114626275A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210349531.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图分析的电动汽车驾驶意图分析方法，包括：采集不同地理环境下的同一型号电动汽车运行数据；根据驱动电机瞬时输出功率和车辆瞬时轮上功率的关系，获得车辆理论加速度；计算驱动电机效率；以车辆瞬时速度为X轴，驱动电机输入端瞬时线电流为Y轴，车辆理论加速度、驱动电机瞬时输出功率、驱动电机效率为Z轴绘制多因素等高线图；对车辆理论加速进行聚类，将多因素等高线图划分为至少两个区域；将实时驾驶行为实时逐帧投影至多因素等高线图，根据投影分布情况分析驾驶员的驾驶意图。该方法可以基于真实驾驶数据直观展示驾驶人员的驾驶意图，为优化电动汽车能耗奠定基础。
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公开(公告)号：CN111073184B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911230032.X
申请日：2019-12-04
Applicant: 北京理工大学 , 广州鹏辉能源科技股份有限公司 , 有研工程技术研究院有限公司
IPC: C08L27/16 , C08L71/02 , C08K3/14 , C08J5/18 , H01M10/0565 , H01M10/054
Abstract: 本发明涉及一种用于二次电池的凝胶电解质薄膜、其制备及应用，属于凝胶聚合物电解质技术领域。本发明所述凝胶电解质薄膜是由聚偏氟乙烯‑六氟丙烯、聚乙二醇以及MXene通过氢键连接形成的薄膜，该凝胶电解质薄膜具有抑制金属负极枝晶生长的功能以及良好的热稳定性，而且吸附二次电池电解液后具有高的电导率以及较宽的电化学窗口，作为凝胶电解质应用于二次电池中具有良好循环稳定性和倍率性能；另外，该凝胶电解质薄膜采用溶液浇铸法制备，操作简单，条件温和，易于推广。
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