公开(公告)号：CN105809641B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610132835.1

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  赵栋 ,  高振巍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  陈文颉

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法，将一种改进的基于显著度引导的消色算法与伽马变换相结合，对去雾图像的亮度层进行修正补偿，从而有效改善了去雾图像曝光不足的问题；并且通过对导向滤波器的输入项进行边缘信息补偿的方法，有效改善了去雾图像边缘模糊的问题。

公开(公告)号：CN105608683A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201610140077.8

申请日：2016-03-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  赵栋 ,  高振巍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/002 ,  G06T5/003

Abstract: 本发提供一种单幅图像去雾处理方法，具体过程为：(一)计算雾图像I的透射率te；(二)根据光滑区域识别算法判断输入雾图像是否有光滑区域，若存在光滑区域，则令识别参数sky＝1，否则sky＝0；(三)基于所述透射率te和识别参数sky，获取去雾图像。该方法采用适于雾图像的光滑区域识别算法，通过对雾图像进行识别分类，对不同类型的雾图像采用相对应的方法，从而保证的去雾效果，提高雾、霾天气下图像质量。

公开(公告)号：CN105608683B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201610140077.8

申请日：2016-03-11

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  赵栋 ,  高振巍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  甘明刚

IPC: G06T5/00

Abstract: 本发提供一种单幅图像去雾处理方法，具体过程为：(一)计算雾图像I的透射率te；(二)根据光滑区域识别算法判断输入雾图像是否有光滑区域，若存在光滑区域，则令识别参数sky＝1，否则sky＝0；(三)基于所述透射率te和识别参数sky，获取去雾图像。该方法采用适于雾图像的光滑区域识别算法，通过对雾图像进行识别分类，对不同类型的雾图像采用相对应的方法，从而保证的去雾效果，提高雾、霾天气下图像质量。

公开(公告)号：CN105809641A

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201610132835.1

申请日：2016-03-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 白永强 ,  赵栋 ,  高振巍 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  邓方 ,  陈文颉

IPC: G06T5/00

CPC classification number: G06T5/003

Abstract: 本发明公开了一种去雾图像的曝光补偿和边缘增强方法，将一种改进的基于显著度引导的消色算法与伽马变换相结合，对去雾图像的亮度层进行修正补偿，从而有效改善了去雾图像曝光不足的问题；并且通过对导向滤波器的输入项进行边缘信息补偿的方法，有效改善了去雾图像边缘模糊的问题。

公开(公告)号：CN102530086A

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010624116.4

申请日：2010-12-31

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张幽彤 ,  李建玺 ,  赵栋 ,  贺云

IPC: B62D21/14 ,  B62D33/02

Abstract: 本发明涉及一种底盘伸缩式微型电动车，适用于城市交通和少量货物运输。属于新能源车辆交通技术。通过采用伸缩匣式设计，实现后轮和辅助车厢的伸缩设计，满足低速电动车载人和运货的功能合一，整车具有体积小、功能多、便于使用、价格低廉的特点。

公开(公告)号：CN102009720A

公开(公告)日：2011-04-13

申请号：CN201010224911.4

申请日：2010-07-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张幽彤 ,  曹巳甲 ,  黄亚刚 ,  赵栋 ,  刘珂

IPC: B62K11/00 ,  B62K13/06 ,  B62J17/08 ,  B60L8/00

CPC classification number: Y02T10/7083

Abstract: 本发明为一种坐姿驾驶的封闭式横向电动车，采用两轮横向布置，车载电池储能，车上有太阳能板，可用太阳能和市电两种方式为电池充电，该车为整体车架设计，外壳为封闭式结构，具有安全和遮挡风雨功能。该车为单人坐姿驾驶，通过操作方向盘提供前后左右运动，通过传感器获得车体倾斜信号和转向信号指令，由控制器控制两轮的电机实现平衡操作，每个车轮采用独立电机控制，通过链传动实现扭矩转换，可采用差速原地转向。该车整车结构紧凑，可以自由进入电梯和出入住宅室内。两辆车可以串联连接，形成非自平衡的双人四轮车。整车外形美观，质量轻、功耗低、阻力小，是适用于城市、公园、机场等场地条件好的交通工具，是兼具节能、环保、安全、舒适的理想个人便捷交通工具。