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公开(公告)号：CN102009720A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010224911.4
申请日：2010-07-13
Applicant: 北京理工大学
CPC classification number: Y02T10/7083
Abstract: 本发明为一种坐姿驾驶的封闭式横向电动车，采用两轮横向布置，车载电池储能，车上有太阳能板，可用太阳能和市电两种方式为电池充电，该车为整体车架设计，外壳为封闭式结构，具有安全和遮挡风雨功能。该车为单人坐姿驾驶，通过操作方向盘提供前后左右运动，通过传感器获得车体倾斜信号和转向信号指令，由控制器控制两轮的电机实现平衡操作，每个车轮采用独立电机控制，通过链传动实现扭矩转换，可采用差速原地转向。该车整车结构紧凑，可以自由进入电梯和出入住宅室内。两辆车可以串联连接，形成非自平衡的双人四轮车。整车外形美观，质量轻、功耗低、阻力小，是适用于城市、公园、机场等场地条件好的交通工具，是兼具节能、环保、安全、舒适的理想个人便捷交通工具。
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公开(公告)号：CN110138225A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910434532.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开的用于电流源型双变压器双向DC-DC变换器的控制方法，属于电力电子领域的隔离高频功率变换方向。所述的电流源型双变压器双向DC-DC变换器由主电路和控制电路组成；所述主电路主要由高压侧全桥电路、高频变压器以及低压侧混合桥电路组成；控制电路包括控制器和驱动电路。所述的电流源型双向混合桥DC-DC变换器，通过给定输出电压，得到高压侧零电平的占空比，实现变压器输出测电压的匹配；通过确定低压侧高电平占空比和移相角、高压侧零电平占空比及两个变压器匝数的关系，控制上述变量使变换器工作在峰值电流最小化的模态，实现漏感电流峰值和有效值的优化，并实现所有开关管的宽范围软开关，提高变换器的转换效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106712522A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710048388.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: Y02B70/1483 , Y02B70/1491 , H02M3/3353
Abstract: 本发明公开的半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，涉及用于电压源型半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，属于电力电子领域的高频开关电源方向。本发明的变换器由主电路和控制电路组成；主电路由输入侧和输出侧组成；控制电路包括控制器和驱动电路。本发明的一种用于电压源型半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，通过低压侧电压vab和高压侧电压vcd之间移相控制环的调节，以及通过低压侧PWM控制环调节开关管占空比，实现所有开关管的软开关的条件下，能够减小开关管的导通损耗，并且降低DC‑DC变换器中存在的无功功率，减小开关管的电流应力，提高DC‑DC变换器的可靠性。本发明非常适合用在对于变换器的体积和重量要求非常严格的航空航天领域。
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公开(公告)号：CN110138225B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910434532.9
申请日：2019-05-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开的用于电流源型双变压器双向DC‑DC变换器的控制方法，属于电力电子领域的隔离高频功率变换方向。所述的电流源型双变压器双向DC‑DC变换器由主电路和控制电路组成；所述主电路主要由高压侧全桥电路、高频变压器以及低压侧混合桥电路组成；控制电路包括控制器和驱动电路。所述的电流源型双向混合桥DC‑DC变换器，通过给定输出电压，得到高压侧零电平的占空比，实现变压器输出测电压的匹配；通过确定低压侧高电平占空比和移相角、高压侧零电平占空比及两个变压器匝数的关系，控制上述变量使变换器工作在峰值电流最小化的模态，实现漏感电流峰值和有效值的优化，并实现所有开关管的宽范围软开关，提高变换器的转换效率。
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公开(公告)号：CN107370386A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710658197.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开电流型双向DC-DC变换器的最优占空比电压不匹配控制方法，属于电力电子领域。本发明采用最优占空比电压不匹配控制；通过同时调节占空比及高、低压侧电压之间的移相角，降低电流造成的电路通态损耗和环流损耗，同时降低电流峰值，减小功率器件应力；另外，通过最优占空比策略限定占空比，减小环流阶段时间，同时通过电压不匹配控制，使得变压器电压不匹配，在最难实现软开关的高压侧开关管开通前有更大的结电容充电电流，以此保证软开关的实现，进一步降低电路损耗。本发明能够减小电压应力和环流损耗以及实现电路输入电流的低纹波运行，降低器件耐压等级，减小器件导通损耗，提高变换效率，降低成本，实现全负载范围软开关。
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公开(公告)号：CN107370386B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710658197.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开电流型双向DC‑DC变换器的最优占空比电压不匹配控制方法，属于电力电子领域。本发明采用最优占空比电压不匹配控制；通过同时调节占空比及高、低压侧电压之间的移相角，降低电流造成的电路通态损耗和环流损耗，同时降低电流峰值，减小功率器件应力；另外，通过最优占空比策略限定占空比，减小环流阶段时间，同时通过电压不匹配控制，使得变压器电压不匹配，在最难实现软开关的高压侧开关管开通前有更大的结电容充电电流，以此保证软开关的实现，进一步降低电路损耗。本发明能够减小电压应力和环流损耗以及实现电路输入电流的低纹波运行，降低器件耐压等级，减小器件导通损耗，提高变换效率，降低成本，实现全负载范围软开关。
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公开(公告)号：CN106712522B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201710048388.6
申请日：2017-01-20
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开的半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，涉及用于电压源型半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，属于电力电子领域的高频开关电源方向。本发明的变换器由主电路和控制电路组成；主电路由输入侧和输出侧组成；控制电路包括控制器和驱动电路。本发明的一种用于电压源型半有源桥DC‑DC变换器的PWM‑移相复合控制方法，通过低压侧电压vab和高压侧电压vcd之间移相控制环的调节，以及通过低压侧PWM控制环调节开关管占空比，实现所有开关管的软开关的条件下，能够减小开关管的导通损耗，并且降低DC‑DC变换器中存在的无功功率，减小开关管的电流应力，提高DC‑DC变换器的可靠性。本发明非常适合用在对于变换器的体积和重量要求非常严格的航空航天领域。
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